CubeMX进行基本配置定时器PWM实现

随便选择一个为例子，TIM2的channel 1通道为例。 在时钟Clock source 选项中。可选 Internal Clock 和 ETR2。这里我们选择内部时钟。

本人配置图片:

参考配置图片：

Prescaler ：该参数为时钟源预分频系数，

Counter Mode ：计数模式，可以选择向上、向下、中心对齐等计数方式；

Counter Period ：自动重装寄存器ARR值，该参数决定了生成PWM的周期，

auto-reload preload ：预装载自动重装，设置为Enable后，当修改ARR的值时会在下一个UEV事件生效，否则表示不适用预装载，修改其值会立即生效；

TRGO Parameters    触发输出 (TRGO)               不使能    与本节无关

TRGO：    定时器的触发信号输出  在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，) 

Mode ：可以选择模式1/模式2，这两种模式区别为生成的PWM波形不一样，选择PWM模式1且向上计数时，当Pulse值<计数值ARR时此时通道输出有效状态，否则为无效状态，

当选择PWM模式2时刚好与模式1相反。如下面两个PWM波形中，上图为采用PWM模式1，通道极性为高电平时产生的PWM波，下图为采用PWM模式2，通道极性为高时产生的PWM波；

Pulse ：即捕获/比较寄存器CRR的值，通过设置该参数可以决定PWM的脉冲宽度

Output compare preload ：输出比较预装载，设置为Enable后，当修改Pulse的值时会在下一个UEV事件生效，否则会立即生效；

CH Polarity ：通道极性，设置通道有效状态；

参考图片的配置：

本人具体配置：

（1）定时器的时钟周期是72MHz,

prescaler=7199            ,Period=10000         Pulse=5000

f：72MHz/(prescaler+1)/( Period+1)=1KHz。                    周期T：1S；

（2）占空比=(Pulse/Period)；        5000/10000=50%

（3）导通的时间：(Pulse/Period)T=(5000/10000)1S=0.5s

开启定时器

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

在while中输入这个代码，开PWM
      HAL_TIM_PWM_Start(&htim2 ,TIM_CHANNEL_1);

示波器夹在PA0引脚。

结果图片：