D435i、D435、D415、T265的Realsense_viewer环境搭配及安装

安装步骤

1.注册服务器公钥

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2.根据Ubuntu系统版本选择不同服务器并添加到存储库列表
Ubuntu 16.04 LTS

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu 18.04 LTS

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

3.安装库文件

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

4.安装开发人员和调试软件包

sudo apt-get install librealsense2-dev

到此就完成了所有安装步骤，接下来使用一下Realsense_viewer的SDK

使用

首先用数据线将T265相机接入电脑，注意需要插到电脑的USB3.0的端口上！！！

打开终端输入命令：

realsense-viewer

此时就能看到

然后点击左侧的“off”，

即可看到