在Ubuntu18.04下安装ROS

主要参考这篇文章Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)

主要遇到以下几个问题

问题一：ros gpg:从公钥接收失败
解决办法：这个主要是我的网络问题，从WiFi切换成手机热点就好了

问题二：rosdep init 初始化时，ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决办法：根据参考的那篇文章中的方法解决了

问题三：rosdep update 更新时，更新超时read operation timed out
解决方法：多试几次就可以更新完成

问题四：roscore，打开之后没变化
解决方法：这个纯属没看到，这个需要打开三个终端窗口，每个窗口各输入一条指令 

以上就是我在安装过程中遇到的小问题， 接下来就成功打开小海龟！

目前在Ubuntu系统中还遇到在浏览器中输不出中文的现象，这个暂时没有解决。