修改数据包-自用

最新推荐文章于 2024-07-09 18:39:01 发布
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找到示例包的话题

rostopic list -b <示例数据包.bag>

播放自己的数据包并修改话题名

rosbag play <包名.bag> /ouster/points:=/velodyne_points

/ouster/points为自己的话题名，/velodyne_points为要修改的话题名

修改对应的Fixed Frame

rostopic echo /livox/lidar | grep frame_id

/livox/lidar为话题名

O_o就这？
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