线控转向分类及应用

线控转向的定义

线控转向系统（简称SBW：Steer By Wire），是指车辆转向系 统中，取消中间传动轴，方向盘与转向机构之间，只有电线连接。转 向动力来源完全由人手以外的动力提供，即全动力转向。线控转向系 统完全通过电信号传输控制指令，转向机构与驾驶员无直接物理力矩 传输路径。

配备线控转向系统的车辆，具备两种操控模式，一是自动驾驶 模式，人手不干预方向盘，车辆转向按照电脑指令动作；二是手动操 控模式，人手把握方向盘，车辆操控按照人手指令动作。

 随着汽车产业发展，汽车属性已从交通工具向奢侈品方向发展，用户购买汽车重点关注操控性、舒适性、安全性、智能性。辅助驾驶系统、 主动安全系统、电子智能系统逐步成为主流配置，单一系统智能无法满足用户需求，多系统智能协同成为必然趋势。多系统智能协同的关键是线 控技术，线控技术通过软件仲裁分配车辆控制权，充分发挥辅助驾驶系统价值，从而实现软件定义汽车。

●软件定义汽车首先是车辆执行机构实现线控，然后通过软件定义车辆特性。底盘是车辆运动控制的关键执行机构，故线控底盘是实 现软件定义汽车的基础。