【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-295】基于单片机的洗碗机 || 全自动洗碗机 ||

  最近设计了一个项目基于单片机的洗碗机 || 全自动洗碗机 || ,与大家分享一下:

一、基本介绍

项目名:洗碗机
项目编号:mcuclub-dz-295
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、清洗过程:加水——加洗涤剂(3s)——加热(3s)——清洗——排水——加水——清洗——排水——加热烘干(3s)——消毒(3s)(6个继电器模拟)
2、通过DS18B20检测温度,若温度高于设定最大阈值,进行声光报警,并结束清洗
3、通过按键设置温度最大值、启停或直接结束清洗
4、通过显示屏显示测量值、当前清洗状态。
5、通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制启停或直接结束清洗
6、通过按键可选择精洗还是标准洗,精洗模式下,清洗时间为20s,精洗模式下,清洗时间为10s
7、通过液位检测模块检测液位,加水时,超过设置最大值才停止,排水时,液位为0时停止排水

二、51实物图

单片机型号:STC89C52

板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口:TYPE-C

三、仿真图

 四、原理图

软件版本:AD2013

电路连线方式:网络标号连线方式

注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。

两层板,上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是水温检测模块,通过该模块检测当前洗碗机中的水温;第二部分是水位监测模块,通过该模块监测当前洗碗机中水的水位;第三部分是按键模块,通过该模块可以温度最大值、启停或直接结束清洗等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过六个继电器分别控制加水、加洗涤剂、加热、排水、消毒、清洗;第三部分是声光报警模块,若温度高于设定最大阈值,进行声光报警。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制启停或直接结束清洗。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本:keil5

逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)
    {
        if(flag_on == 1)
        {
            if(flag_begin == 1)                                        //洗碗机开始
            {
                switch(flag_step)
                {
                    case 0:                                                        //步骤0:第一次加水                
                        if(distance_value < distance_max)
                        {
                            RELAY_JS = 0;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                    
                        }
                        else
                        {
                            flag_step = 1;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;        
                        }
                    break;

                    case 1:                                                        //步骤1:加洗涤剂    
                        flag_timer_begin = 1;
                        if(time_all > (time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect))                
                        {        
                            if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始,每1分钟总时间-1
                            {
                                if(flag_1m == 1)
                                {
                                    flag_1m = 0;

                                    if(time_all != 0)
                                        time_all--;
                                }
                            }    
                            
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 0;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;    
                        }
                        else
                        {    
                            time_all = time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
                            flag_timer_begin = 0;
                            flag_1m = 0;
                            flag_step = 2;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;

                    case 2:                                                        //步骤2:第一次加热
                        flag_timer_begin = 1;
                        if(time_all > (time_rinse*2 + time_jiare + time_disinfect + time_xidi))                
                        {        
                            if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始,每1分钟总时间-1
                            {
                                if(flag_1m == 1)
                                {
                                    flag_1m = 0;

                                    if(time_all != 0)
                                        time_all--;
                                }
                            }    
                            if(temp_value < temp_max*10)                //温度小于最大值,加热        
                            {
                                RELAY_JS = 1;                    
                                RELAY_JXD = 1;
                                RELAY_JR = 0;
                                RELAY_QX = 1;
                                RELAY_PS = 1;
                                RELAY_XD = 1;    
                            }
                            else                                 //温度超过最大值,结束清洗
                            {
                                while(BEEP_num<6)
                                {    
                                    BEEP = ~BEEP;
                                    LED = ~LED;
                                    Delay_function(500);                                        //延时500ms
                                    BEEP_num++;
                                }
                                BEEP_num = 0;
                                flag_on = 0;                    
                            }
                        }
                        else                                   //加热时间结束
                        {
                            flag_step = 3;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;        
                            time_all = time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
                        }
                    break;

                    case 3:                                                        //步骤3:第一次清洗
                        flag_timer_begin = 1;
                        if(time_all > (time_rinse*1 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi))                
                        {
                            if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始,每1分钟总时间-1
                            {
                                if(flag_1m == 1)
                                {
                                    flag_1m = 0;

                                    if(time_all != 0)
                                        time_all--;
                                }
                            }    
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 0;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;    
                        }
                        else
                        {
                            time_all = time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
                            flag_timer_begin = 0;
                            flag_1m = 0;
                            flag_step = 4;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;

                    case 4:                                                        //步骤4:第一次排水
                        if(distance_value > 0)                
                        {
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 0;
                            RELAY_XD = 1;    
                        }
                        else if(distance_value == 0)
                        {
                            flag_step = 5;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;
                        
                    case 5:                                                        //步骤3:第二次加水
                        if(distance_value < distance_max)            
                        {
                            RELAY_JS = 0;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;    
                        }
                        else
                        {
                            flag_step = 6;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;    

                    case 6:                                                        //步骤6:第二次清洗
                        flag_timer_begin = 1;    
                        if(time_all > (time_rinse*1 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi))                    
                        {
                            if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始,每1分钟总时间-1
                            {
                                if(flag_1m == 1)
                                {
                                    flag_1m = 0;

                                    if(time_all != 0)
                                        time_all--;
                                }
                            }
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 0;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;    
                        }
                        else
                        {
                            time_all = time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
                            flag_timer_begin = 0;
                            flag_1m = 0;
                            flag_step = 7;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;                

                    case 7:                                                        //步骤7:第二次排水
                        if(distance_value > 0)                
                        {
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 0;
                            RELAY_XD = 1;    
                        }
                        else
                        {
                            flag_step = 8;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;

                    case 8:                                                        //步骤8:第二次加热
                        flag_timer_begin = 1;    
                        if(time_all > (time_rinse*2 + time_jiare + time_disinfect + time_xidi))                    
                        {
                            if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始,每1分钟总时间-1
                            {
                                if(flag_1m == 1)
                                {
                                    flag_1m = 0;

                                    if(time_all != 0)
                                        time_all--;
                                }
                            }
                            if(temp_value < temp_max*10)                
                            {
                                RELAY_JS = 1;                    
                                RELAY_JXD = 1;
                                RELAY_JR = 0;
                                RELAY_QX = 1;
                                RELAY_PS = 1;
                                RELAY_XD = 1;    
                            }
                            else
                            {
                                while(BEEP_num<6)
                                {    
                                    BEEP = ~BEEP;
                                    LED = ~LED;
                                    Delay_function(500);                                        //延时500ms
                                    BEEP_num++;
                                }
                                BEEP_num = 0;
                                flag_on = 0;                    
                            }
                        }
                        else
                        {
                            flag_step = 9;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;    
                            time_all = time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间                        
                        }
                    break;

                    case 9:                                                        //步骤9:消毒
                        flag_timer_begin = 1;    
                        if(time_all > time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_xidi)                
                        {
                            if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始,每1分钟总时间-1
                            {
                                if(flag_1m == 1)
                                {
                                    flag_1m = 0;

                                    if(time_all != 0)
                                        time_all--;
                                }
                            }
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 0;    
                        }
                        else
                        { 
                            time_all = time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
                            flag_timer_begin = 0;
                            flag_1m = 0;
                            flag_step = 10;
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;                        
                        }
                    break;

                    case 10:                                                        //步骤10:结束清洗,蜂鸣器响三下,等待
                            while(BEEP_num<6)
                            {    
                                BEEP = ~BEEP;
                                Delay_function(500);                                        //延时50ms
                                BEEP_num++;
                            }
                            RELAY_JS = 1;                    
                            RELAY_JXD = 1;
                            RELAY_JR = 1;
                            RELAY_QX = 1;
                            RELAY_PS = 1;
                            RELAY_XD = 1;    
                            time_all =time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=清洗时间*2+加热时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
                            flag_begin = 0;
                            BEEP_num=0;
                    break;
                        
                    default:
                    break;
                }
            }
            else
            {
                RELAY_JS = 1;                    
                RELAY_JXD = 1;
                RELAY_JR = 1;
                RELAY_QX = 1;
                RELAY_PS = 1;
                RELAY_XD = 1;                    
                flag_timer_begin = 0;    
            }
        }
        else                                                                       //关电源
        {
            flag_step = 10;
            flag_begin = 0;
            RELAY_JS = 1;                    
            RELAY_JXD = 1;
            RELAY_JR = 1;
            RELAY_QX = 1;
            RELAY_PS = 1;
            RELAY_XD = 1;    
            flag_timer_begin = 0;
            time_all =  time_rinse*2 + time_jiare*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=加热时间*2+清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间    
        }
    }
    else                                     //切换到设置模式,暂停工作
    {
        flag_begin = 0;        
        LED = 1;
        BEEP = 1;
        RELAY_JS = 1;                    
        RELAY_JXD = 1;
        RELAY_JR = 1;
        RELAY_QX = 1;
        RELAY_PS = 1;
        RELAY_XD = 1;            
    }
}
 

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

单片机俱乐部--官方

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值