ORIN刷机教程——保姆版（只有一句废话）

这几天有考试断更了几天又被搞去做orin了，orin感觉上比Xavier强了不少，内存也有一定提升，ubuntu版本自带20.04，不过被我玩儿坏了几次，开一个坑介绍一下刷机过程

 

首先你需要准备一台ubuntu电脑 + USB转TYPC的数据线 + orin及其数据线

开搞！！！

1. 在自己的Ubuntu电脑上下载 专用刷机软件SDK MANAGER

进入网址NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer

之后点击最上面的deb下载SDK MANAGER

下载完成后，在压缩文件的目录下打开终端，输入

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.0-10816_amd64\(1\).deb

 具体的压缩包名字，tab补全就可以

之后可能会出现报错：如下：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
注意，选中 'sdkmanager' 而非 './sdkmanager_1.9.0-10816_amd64(1).deb'
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 sdkmanager : 依赖: libgconf-2-4 但无法安装它
              依赖: libcanberra-gtk-module 但无法安装它
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

这时候需要做一个升级，输入

sudo apt-get update

之后再输入刚才的install命令就好啦，成功之后在终端输入

sdkmanager 

即可完成SDK下载，中途遇到注册登陆的时候根据指示进行注册即可

2. orin接线和连接

进入SDK MANAGER之后直接进入setp 1 界面，如下图，此时还没有连接上orin

将orin的typc口和电脑的USB口进行连接，先不要插上电源

之后长按住中间的recovery按钮大概五六妙，然后开始上电

或者在上电的时候先按住recovery按钮五六秒，之后不放开并同时按下重启按钮（右侧），五六妙之后同时放开

此时会出现选择设备的选项，我们选择我们的Jetson AGX orin，选择右侧三个（其他个人认为没有必要）

至此我们设备已经连接上了，点击continue

3. 刷机

step1完成之后来到step2 ，这里选择你想要安装的刷机的东西，这里包括系统和组件，一般情况下按照系统勾选就可以，这里直接不变，直接continue就可以

之后会遇到一个界面，输入本机的密码

之后来到step 3，等待下载和安装即可

之后安装过程中会出现一个安装选择和用户名和密码设置，建议选择手动安装，这里忘了截图了（sorry）

关键的来了！！!

在系统安装之后，orin就可以自己开机或者手动开机设置了

首先连接orin的wifi，注意一定要和主机在一个局域网下

之后对orin进行换源，一定要选择arm架构的源

操作方法如下：

进入这个网站，选择20.04版本的arm64清华源

ubuntu-ports | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

之后在终端输入

sudo gedit /etc/apt/sources.list
会自动打开文件，删除所有内容，将上面复制的清华源粘贴到文件中，点击保存

替换源后，保存关闭，并在终端依次输入，等待结束后即可完成换源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

之后转换到orin中刷组件的连接界面，这时候需要你打开orin，和主机（刷机电脑）连接同一个局域网，之后找到orin的IP地址（wifi setting 里面），并输入到以下界面

 输入之后是尝试在终端ping一下orin的IP，看看是否可以ping通，如果可以的话就可以继续执行了，如果无法ping通或者无法continue的话（显示SSH连接不上），建议重启orin再连接刷机（这次直接刷组件就好，把系统勾选去掉）

之后就可以等待刷组件啦！

刷组件过程中可能会APT连接不上，这个可以直接跳过

BSP 和 上面那个多媒体组件如果出现问题也没事，关键保证CUDA相关和其他的组件安装完成即可。

欢迎大家批评指正，交流心得！