Jetson Orin NX/Orin Nano如何通过指令形式进行刷机

刷机所需设备工具

1、Jetson Orin NX/Orin Nano开发套件；ubuntu18.04/20.04pc机，电源线，type-c等；

2、下载对应Jetpack5.xxx BSP包

以下操作以Orin nx8GB,Jetpack5.1.1为例

BSP包下载地址：Jetson Linux 35.3.1 | NVIDIA Developer

 3、解压下载的BSP包（此步骤需要在ubuntu18.04/20.04 PC机环境下执行）

根据如下指令执行即可

    $ mkdir Orin_NX #新建path
    $ cd Orin_NX
    $ tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
    $ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
    $ sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2
    $ cd ..
    $ sudo ./apply_binaries.sh
    $ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

4、设备进入REC 模式，Orin nx通过Type-c与pc机连接，并将REC，GND引脚进行短接使其进入rec模式。为确保设备已经进入rec模式 ，可在终端输入lsusb进行查看，如若有‘Nvidia corp'即为进入rec模式。具体核心板烧入可参照如下参数编号。

显示7423即为进入rec刷机模式。

5.进入Linux_for_Tegra执行刷机指令。

  

  #flash to NVMe
    #Orin NX
    sudo ./tools/kernel