CloudCompare——点云标注

最新推荐文章于 2024-07-16 15:44:12 发布
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分类专栏： CloudCompare 文章标签： 算法 人工智能 计算机视觉 c++ 3d
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131472232
版权
该文介绍了点云标注的过程，包括裁剪点云、使用编辑工具添加和删除分类标签，以及如何通过Ctrl选择合并多个点云。主要步骤涉及Edit菜单的Scalarfields操作，并强调了在合并后对Properties的设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1.概述

   对给定的点云添加分类标签。

2.软件实现

1. 裁剪点云

裁剪出需要标注的部分，并选中。
在这里插入图片描述

2.进行标注
工具栏操作：Edit -> Scalar fields ->Add constant SF 输入label：

在这里插入图片描述
对待标注物体进行编号
在这里插入图片描述

当标注错误时，删除错误的标签信息 Edit -> Scalar fields ->Delete
在这里插入图片描述
重复以上操作，对所有需要进行标注的点云进行标注。

3. 选中想要查看的点即可

3.合并点云

Ctrl选中所有点云进行合并。
在这里插入图片描述
合并之后，在Properties中，进行如下设置：
在这里插入图片描述
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点云侠
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06-12 1298
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ice
07-30 6503
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CloudCompare进行点云标注
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09-13 1万+
参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~ 个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流 目录1、打开文件2、分割3、标注4、合并5、保存文件如何保证顺序？ 使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单，原博主已经介绍了绝大部分操作，下面简单串一下 1、打开文件 以这个文件cluster_min3.txt为例 我们只需要关注前3列。 使用cloudcompare打开， 2、分割 3、标注 我们把这栋墙设置为1
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