CloudCompare——点云标注【2025最新版】

已于 2025-04-21 08:25:03 修改
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分类专栏： CloudCompare 文章标签： 算法 人工智能 计算机视觉 c++ 3d
于 2023-06-30 11:09:45 首次发布
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该文介绍了点云标注的过程，包括裁剪点云、使用编辑工具添加和删除分类标签，以及如何通过Ctrl选择合并多个点云。主要步骤涉及Edit菜单的Scalarfields操作，并强调了在合并后对Properties的设置。

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博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月21日。

1.概述

   对给定的点云添加分类标签。

2.软件实现

1. 裁剪点云

裁剪出需要标注的部分，并选中。
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2.进行标注
工具栏操作：Edit -> Scalar fields ->Add constant SF 输入label：

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对待标注物体进行编号
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当标注错误时，删除错误的标签信息 Edit -> Scalar fields ->Delete
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重复以上操作，对所有需要进行标注的点云进行标注。

3. 选中想要查看的点即可

3.合并点云

Ctrl选中所有点云进行合并。
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合并之后，在Properties中，进行如下设置：
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使用CloudCompare进行点云标注的编程指南
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什么是 CloudCompare？安装与界面概览
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6.完成第一次初步分割裁剪，为了避免在后续调整视角时容易偏离数据视图，建议点击左侧栏的“+”,点击裁剪后的图层，定位新的旋转中心。10.图层显示方式选择“None”，显示激活“label”字段，可以看到刚才的标记的样本，不同标签用不同颜色表达。2.打开点云数据，鼠标左键用于旋转数据，鼠标右键用于平移数据，滚轮调整数据大小远近。9.完成该数据的样本标注后，对所有分割标注的数据图层进行合并。7.调整并旋转视图，进行多次精细裁剪，提取出道路上的铁架。3.点击选中左侧数据，点击“剪刀”工具。
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参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~ 个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流 目录1、打开文件2、分割3、标注4、合并5、保存文件如何保证顺序？ 使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单，原博主已经介绍了绝大部分操作，下面简单串一下 1、打开文件 以这个文件cluster_min3.txt为例 我们只需要关注前3列。 使用cloudcompare打开， 2、分割 3、标注 我们把这栋墙设置为1
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