openmv学习笔记（24电赛笔记）

图像统计区域

        这个函数用来计算，规定区域内的平均颜色，或者最大面积颜色，需要给出起始点 x y  同时给出  h（高）  和  w（宽）  组成四个点  （x ， y） ，（x+w   ，  y+h），（x ，  y+h），（x+w   ，  y）同时行成区域，这里需要注意的是，左上角的坐标一直是（0 ，0）图像的区域方向是，固定的只能是（x y）点的右下方。

统计区域内最大颜色

image.get_statistics(roi = Auto)  #统计函数用来统计区域内最大的颜色

#参数格式，为元组是不能变的

roi = (x,y,w,h) 

        同样的，不仅能计算区域内最大的颜色，还能计算平均数，中位数，众数，标准差等等，具体公式如下所示。

statistics.mean() 返回灰度的平均数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[0]获得。

statistics.median() 返回灰度的中位数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[1]获得。

statistics.mode() 返回灰度的众数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[2]获得。

statistics.stdev() 返回灰度的标准差(0-255) (int)。你也可以通过statistics[3]获得。

statistics.min() 返回灰度的最小值(0-255) (int)。你也可以通过statistics[4]获得。

statistics.max() 返回灰度的最大值(0-255) (int)。你也可以通过statistics[5]获得。

statistics.lq() 返回灰度的第一四分数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[6]获得。

statistics.uq() 返回灰度的第三四分数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[7]获得。

画图标记物体

        通常在识别出颜色之后，或者物体之后需要再图中很直观的显示出来，这个时候可以使用矩形框标注出来，就比较醒目。这个功能就使用到了画图函数，去完成。

画直线函数 

        需要参数有两个点，以及线的颜色，这里颜色使用 RGB 颜色进行表示。

image.draw_line((10,10,20,30),color = (255,0,0))
#函数参数
(x ,y ,x2, y2) color = (r g b)

//前面是起点还有中点的坐标，后面的是这条线的颜色
//默认颜色是白色

画矩形函数

        这个函数是将区域包含在举行框内，需要参数为 x y  w h   color，函数如下所示。

#函数参数
rect_tuple = (x,y,w,h)
#这里是起始坐标，还有长和宽
color = Red | Green|White
#这里颜色，使用关键字来选择
#函数
image.draw_rectangle(rect_tuple,color = White)

画圆函数

        在屏幕上画圆

image.draw_circle(x,y,radius,color = White)

//x y 圆的中心点   radius 半径  color 圆的颜色

画十函数

        在屏幕上写一个十字

image.draw_cross(x,y,size=5,color = White)

//x y 十字中心点的坐标 size 直线的一半  color选择颜色

写字函数

        在屏幕上写一个字符

image.draw_string(x,y,text,color = White)

//在屏幕上写 text  字符 x y 开始坐标 color可以不填，不填是默认颜色，白色

                        欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！