下载串口功能包
主要依赖roscpp和serial包
"/dev/ttyUSB0"
波特率9600
数据读取并进行相应的协议解读
数据差异:
1、gps未成功初始化
2、收发格式问题
win下情况
原因:未到户外进行gps初始化
下载串口功能包
主要依赖roscpp和serial包
"/dev/ttyUSB0"
波特率9600
数据读取并进行相应的协议解读
数据差异:
1、gps未成功初始化
2、收发格式问题
win下情况
原因:未到户外进行gps初始化