ros串口读取wtgps-300

已于 2022-09-15 23:50:55 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 串口通信 GPS初始化 数据协议 Windows
于 2022-09-15 23:46:50 首次发布
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版权

 下载串口功能包

主要依赖roscpp和serial包

"/dev/ttyUSB0"

波特率9600

数据读取并进行相应的协议解读

数据差异：

1、gps未成功初始化

2、收发格式问题

 

win下情况

原因：未到户外进行gps初始化

 

魏一凡934
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