1、在项目中不能有重名
Multiple packages found with the same name "car_model"
2、
gazebo 中的地面
3、
画外观软件
4、运行gazebo时最好有网,其需要下载模型
5、
L是轴距
R是转弯半径
T/2是轮距的二分之一
阿克曼 无人驾驶-控制-阿克曼模型_0->oo的博客-CSDN博客_阿克曼模型
1、在项目中不能有重名
Multiple packages found with the same name "car_model"
2、
gazebo 中的地面
3、
画外观软件
4、运行gazebo时最好有网,其需要下载模型
5、
L是轴距
R是转弯半径
T/2是轮距的二分之一
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