西门子1500T插补控制

【前言】

以前常用同步指令，后来见别人用插补感觉很方便，于是学习并记录之

【1】硬件组态

1)PLC选用带T的

2）伺服添加105报文

【2】添加工艺对象

1）将需要做插补运动的轴添加为同步工艺对象

2）添加插补工艺对象

【3】FB编写

1）添加轴控制程序（主要为使能）

2）添加插补控制程序(直线，圆弧）

 功能块主要引脚

（*//   F1中摘抄

CircMode   圆周轨迹的定义  0 “AuxPoint”参数中指定的位置矢量用于定义圆周轨迹上的某个点。
                                             1 圆心则由“AuxPoint”参数中所指定的位置定义。
                                             2 “Radius”和“EndPoint”参数用于定义圆弧段。

*）

CircMode：轨迹定义模式

                  0：三点定义法。当前点起始+圆弧某点+终止点

                  1：圆心+角度。当前点起始以圆心旋转给定角度（有方向选择PathChoice）

                  2：起止点+半径（参数Radius）。当前点起始+终止点+半径约束（有方向选择PathChoice）

AuxPoint   圆周轨迹的辅助点  当“CircMode”= 0 时：圆周轨迹上的点
                                                当“CircMode”= 1 时：圆周轨迹的中心点
                                                当“CircMode”= 2 时：不相关
EndPoint   指定参考坐标系中的目标位置  当“CircMode”= 1 时：仅“EndPoint[4]”相关（定向轴）

通过网盘分享的文件：圆弧直线插补.rar
链接: https://pan.baidu.com/s/16z04MgXYaW1U7FSfCM4D3A 提取码: 9527 

【4】常见问题

圆弧插补时8001+801报警，原因一般是参数匹配问题，例如起始点圆弧上某点或结束点不符合实物情况，轴未使能，或者有报警

报警处理后需要插补块MC_RESET

直线插补未见异常

【5】程序运行效果

注：图像有拉伸效果，实际轨迹为圆心坐标（100.0，100.0）至原点（0，0）为半

                                    径，旋转360°的正元

                                    另一个图形为一个边长为400圆角半径为100的正方形

【6】视频展示

西门子1500T直线插补和圆弧插补_哔哩哔哩_bilibili

【总结】

电气一途，纷繁复杂，前方有山，拾阶而攀