新印象unity第五章笔记--物理系统

1、刚体

与同样可以控制物体的Transform组件相比：

• Transform重点在于物体的位置和旋转上
• RigidBody重点放在物体的力、速度和扭矩上

RigidBody组件： 

Mass：质量（kg）

Drag：阻力；用于表示物体移动时会受到的空气阻力，0为不受阻力影响

AngularDrag：角阻力；用于表示当物体根据扭矩旋转时受到的空气阻力大小

UseGravity:是否使用重力

IsKinematic：运动学；刚体不会受到物理特性的影响，但是仍然可以触发物理检测等功能

Interpolate：插值；

• none 无
• interpolate 根据上一帧的变化进行插值
• extrapolate 根据下一帧的变化进行插值

CollisionDetection：碰撞检测；

• discrete 离散的
• continuous 持续
• continuousDynamic 连续动态
• ContinuousSpeculative；连续检测

constraints ：冻结；冻结刚体在某个轴向的移动或旋转

 RigidBody类常用属性方法：

属性方法	详解
position	刚体的位置
rotation	刚体的旋转
velocity	刚体的速度
AddForce	向刚体添加一个力
AddExplosionForce	向模拟爆炸的刚体添加一个力
AddTorque	向刚体添加一个扭矩
MovePosition	移动刚体
MoveRotation	旋转刚体
IsSleeping	是否在休眠状态
Sleep	让刚体进入至少一帧的休眠
WakeUp	唤醒刚体

2、碰撞器

1.BoxCollider 方体碰撞器

参数：

 EditCollider：编辑碰撞器；

IsTrigger：是触发器；触发事件并忽略碰撞

2.球体碰撞器

3.胶囊碰撞器

4.地形碰撞器

5.网格碰撞器

参数：

Convex：凸面；触发器是否为凸面

CookingOptions：烹饪选项；

细节：

WheelCollider(车轮碰撞器)：

• 最大转弯角度：steerAngle;
• 最大动力：motorTorque；

3、物理关节

1.Hinge Joint铰链关节

作用：组合两个刚体

参数：

EditAngularLimits(编辑关节角度限制)：

ConnectedBody(连接刚体)：

ConnectedArticulation（连接关节）：

Anchor(锚点)：轴的锚点位置

Axis(轴)：关节轴的方向

UseSpring(使用弹簧)：

Spring（弹簧力）：弹力

Damper(阻尼)：阻尼力

TargetPosition(目标角度)：弹簧会朝着该角度变化

UseMotor(使用动力)：使用电机动力运动

Target Velocity(目标速度)：

Force(力)：

FreeSpin(自由旋转)：勾选则电机不会停止

Limits(限制)：角度限制

BreakForce(断开力)：

BreakTorque(断开力矩)：

2.Spring Joint弹簧关节

3.Fixed Joint固定关节

施加力可使两者分离

4、物理材质

体现不同的物理特性；

放在MeshCollider组件中的“材质”选项；

参数：

DynamicFriction(动摩擦力)：数值范围为0-1；

StaticFriction(静摩檫力)：静摩檫力，数值范围为0-1；

Bounciness(弹力)：数值范围为0-1。0代表无弹力，1代表弹力最大；

FrictionCombine(摩檫力组合)：摩檫力的组合模式；

Average(平均值)：使用两个摩檫力的平均值；

Minimum(乘积)：使用两个摩檫力的乘积；

Maximum(最大值)：使用两个摩檫力中的最大值；

BounceCombine（弹力组合）：与“摩檫力组合”类似；

5、碰撞检测

要求：

• 两物体有碰撞器组件
• 至少有一个游戏物体具有刚体组件（一般是游戏角色添加）

碰撞监听方法：

• OnCollisionEnter
• OnCollisionStay
• OnCollisionExit

6、触发检测

触发监听方法：

• OnTriggerEnter
• OnTriggerStay
• OnTriggerExit

7、射线

1.射线碰撞检测

射线的创建：

//the one
Ray ray1=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

//the two
Ray ray2=new Ray(Vector3.zero,Vector3.up);

 射线碰撞信息类：

RaycastHit hit;

//是否碰撞
bool res=Physics.Raycast(ray,out hit);

//碰撞坐标
hit.point;

2.射线多碰撞检测

创建方式还是一样

RaycastHit[] hits;

//是否碰撞
hits=Physics.RaycastAll(ray);

1. Physics.RaycastAll(ray，distance，layer)；layer：数量<<层数，1<<10 = 仅发射其中一层，这一层指定为第十层