SPI通信

一：SPI简介

SPI是串行、全双工、同步的通信总线。SPI一般有四根线，分别为：

MISO:主设备输入

MOSI：主设备输出

SCLK：时钟

CS：片选 （chip slelct）

记忆方法：M：Master(主机) O：output(输出)：S：Slave（从机）I：input（输入）

二：寻址方式

主设备通过对应的片选线发送使能信号（高电平或者低电平）。

假如两个从机是低电平使能，主机需要选择从设备Slave1，主机则需将CS1输出为低电平，CS2输出为高电平。

三：通信过程

1、SPI和IIC一样先发高位后发低位。 

2、SPI无需应答，没有起始信号和结束信号。

3、在SPI同步通信中，一个时钟周期发送一位。在下降沿时发数据，在上升沿时接受数据。

四：极性和相位

SPI有四种工作模式，取决于极性（CPOL）和相位（CPHL）。

极性（CPOL）表示SCLK空闲时的状态

        CPOL=0 , 空闲时SCLK为低电平

        CPLO=1，空闲时SCLK为高电平

相位（CPHL）表示采样时刻

        CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿采样

        CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采样

极性和相位的模式组成就有四种情况：

        1：  CPOL=0 CPHA=0。

        2：CPOL=0  CPHA=1。

        3：CPLO=1  CPHA=0。

        4：CPLO=1  CPHA=1。