IIC通信

一：IIC简介

IIC是串行、半双工总线。

IIC有两根信号线：数据线SDA，时钟线SCL。

IIC总线需要上拉电阻，因为IIC在空闲时候为高电平。

二：IIC通信过程

        1、主机发送起始信号

        2、主机发送一个字节的数据。7bit的从机地址与1bit后续字节的传递方向（最后一位为0表示主机发送数据，1表示读取数据）

        3、从机应答

        4、发送器发送一个字节

        5、接收应答

        ......

        6、数据传输完成、主机发送停止信号释放总线使用权，结束通信。

当IIC为空闲状态时：SCL和SDA都为高电平

起始信号和终止信号都有主机发出：

        起始信号：SCL为高电平时，SDA产生下降沿

        终止信号：SCL为高电平时，SDA产生上升沿

字节传送和应答：

        1、 IIC每次传送一个字节必须为8位

        2、IIC总线先发高位，后发低位

        3、发送器发送一个字节后，接收器发送一位的应答位（应答信号为低电平）

同步信号：

        SCL=0,发送数据，允许SDA变化

        SCL=1,接收器读取数据，不允许SDA变化