FreeRTOS编程风格

一、数据类型

        在portmacro.h中定义了新的数据类型

#define portCHAR        char
#define portFLOAT        float
#define portDOUBLE        double
#define portLONG        long
#define portSHORT        short
#define portSTACK_TYPE    uint32_t
#define portBASE_TYPE    long

typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long BaseType_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;

二、变量名

1、变量名的前缀是变量的类型。

        比如char类型的变量名前缀是c

2、portBASE_TYPE类型的前缀是x

        数据结构、任务句柄、队列句柄等定义的变量名前缀也是x。

3、无符号类型变量前缀加u，指针变量前缀加p

        比如无符号char类型的变量，会加前缀uc。

        char类型的指针变量加pc前缀。

三、函数名

1、私有函数会加prv（private）前缀

2、一般函数的前缀是他的返回值类型，紧接着为是在那个文件定义的

        比如vTaskPrioritySet()函数的返回值类型为void，在task.c中定义的

        xQueueReceive()函数的返回值类型为portBASE_TYPE，在queue.c中定义

四、宏

1、宏的前缀为宏定义的头文件

        比如：portMAX_DELAY在portable.h中定义的

                        taskENTER_CRITICAL()在task.h中定义

2、一些通用的宏定义

        pdTRUE        1

        pdFALSE        0

        pdASS        1

        pdFALL        0