vins-fusion
文章平均质量分 56
全日制一起混
SLAM
展开
-
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置
PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据。原创 2024-01-06 16:46:29 · 1233 阅读 · 0 评论 -
D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(三)
【代码】D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(三)原创 2023-08-07 21:39:01 · 1039 阅读 · 1 评论 -
D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(二)
【代码】D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(二)原创 2023-07-19 10:00:57 · 983 阅读 · 6 评论 -
D455相机标定 双目+imu(三)
②双目标定结果:camchain-mult_cam_d455.yaml:③标定板文件checkerboard.yaml:3.2 打开相机录制话题 新建一个stereo-imu.launch文件,相关话题修改一下:然后打开相机:关闭结构光将emitter_enable设置为off改变话题hz开始录制:相机的移动如下:首先前后、左右、上下各两个来回,然后俯仰、滚转、偏航三个方向两个来回,注意移动不要太快、需要保证标定板始终原创 2023-07-11 13:19:57 · 863 阅读 · 0 评论 -
D455相机标定 双目+imu(二)
注意格子边长以你打印后实际测量长度为准!原创 2023-07-11 11:00:00 · 588 阅读 · 0 评论 -
D455相机标定 双目+imu(一)
首先配置D455启动文件,将rs_camera.launch里改为如下内容,将将accel和gyro的数据合并得到imu话题。原创 2023-07-10 23:48:30 · 887 阅读 · 0 评论 -
D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(一)
【代码】D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(一)原创 2023-07-17 17:12:19 · 1499 阅读 · 11 评论