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ORB-SLAM3
全日制一起混
SLAM
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./build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....
将路径尽量添加在最下面(至少在 source 后),然后保存退出,之后在终端source一下。而且检查发现.bashrc文件中的路径也是正确添加了,但依然报错。然后再去编译就不会报错了。原创 2023-12-18 22:38:20 · 1059 阅读 · 1 评论 -
Rosbag 制作 TUM数据集
2.使用官方脚本得到associate.txt文件。一、创建rgb和depth文件夹和txt文件。二、替换 bag 路径 和 topic。Rosbag 制作 TUM数据集。1.生成图片和txt。原创 2023-11-30 17:22:59 · 658 阅读 · 1 评论 -
解决 VS2022 关于 c++17 报错: C2131 表达式必须含有常量值
来定义数组大小,代码中[size_node] 是变量而不是一个常数,需要在代码运行时才能确定分配内存的大小。因此需要改为 “使用动态分配内存”。因为C++新标准中 数组的定义不推荐使用。再次编译就没有报错了。原创 2023-11-20 11:04:48 · 5885 阅读 · 0 评论 -
ORB SLAM3 使用二进制文件 ORBvoc.bin 加载Vocabulary
运行时,需要把原来加载词袋命令 ./Vocabulary/ORBvoc.txt 改成 ./Vocabulary/ORBvoc.bin。解压后,将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下。修改加载词袋的类型为 :BinaryFile。原创 2023-11-16 16:13:16 · 329 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题(四种方式,包括opencv4)(转载)
【精选】Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题(四种方式,包括opencv4)_XiangrongZ的博客-CSDN博客原创 2023-10-27 19:25:59 · 466 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3 ROS 编译报错:Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.
【代码】ORB-SLAM3 ROS 编译报错:Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.原创 2023-07-19 14:41:54 · 1529 阅读 · 3 评论 -
D455 标定报错 [FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***
【代码】D455 标定报错 [FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left!***原创 2023-07-02 13:25:45 · 353 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 ros melodic 安装evo
由于我的ubuntu18.04我的为ros自带的2.7.17和ubuntu自带的3.6.9,所以在后面安装的时候,注意一下就行,不用去切换python版本。原创 2023-05-10 09:54:46 · 289 阅读 · 0 评论 -
(二)ORB-SLAM3 中 orb 特征提取匹配部分详解
ORBextractor.cc 代码详解(按代码执行顺序分析)原创 2023-04-24 19:09:22 · 590 阅读 · 0 评论 -
(一)ORB-SLAM3 中 orb 特征提取匹配部分详解
ORBextractor.cc 代码详解(按代码执行顺序分析)原创 2023-04-24 16:31:53 · 923 阅读 · 0 评论