STM32CubeMX之freeRTOS互斥量

最新推荐文章于 2024-03-20 20:52:02 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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这是大哥保护小弟的故事

 高中低等级的任务

 

 

 互斥量就是谁要敢插我小弟的队，我就要打他，不能让其他人插我小弟的队

互斥量的使用是默认开启的不用手动开启！

 

 

 

 最高优先级任务：延时（10ms）再上厕所

中间：我抢到厕所了

最低优先：我进入厕所，我上完厕所了

现象：最低优先级被最高优先级保护先上厕所，再最高优先上厕所，中间优先级却最后上

在上锁期间，其他人无法抢占任务

ElE rookie
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stm32——freeRTOS互斥量
2302_76515999的博客
05-12 227
在多数情况下，互斥型信号量和二值型信号量非常相似，但是从功能上二值型信号量用于同步，而互斥型信号量用于资源保护。互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别，互斥型信号量可以有效解决优先级反转现象。当高优先级任务正等待信号量（此信号量被一个低优先级任务拥有着）的时候，一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行——这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务，而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形发生。优先级继承：优先级继承就是为了解决优先级反转问题而提出的一种优化机制。
stm32cubemx stm32f429 FreeRTOS工程
01-20
在本项目中，"stm32cubemx stm32f429 FreeRTOS工程"是基于STM32CubMX构建的一个实时操作系统FreeRTOS的示例工程，特别针对STM32F429微控制器进行设计和优化。STM32F429属于STM32高性能系列，拥有高计算能力的 Cortex...
FreeRTOS（基于STM32）——互斥量
vizio.blog.csdn.net
11-07 411
FreeRTOS（基于STM32）——互斥量
stm32c8t6之freertos互斥信号量
w1256141689的博客
01-05 877
互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合,，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。就好比你定义了串口1和串口2，使用串口1时不想使用串口2，使用串口2时不想使用串口1，这时候就可以使用互斥量。
STM32CubeMX学习笔记26---FreeRTOS互斥量
最新发布
H2z1220的博客
03-20 1423
1、互斥量用于互锁，可以充当资源保护的令牌，当一个任务希望访问某个资源时，它必须先获取令牌，当任务使用完资源后，必须返还令牌，以便其他任务可以访问该资源。2、互斥量一般用于临界资源保护。
STM32 FreeRTOS （五） 互斥量
DOF526570的博客
01-10 1378
当该任务释放这个互斥量时，该互斥量处于开锁状态，任务失去该互斥量的所有权。用互斥量处理不同任务对临界资源的同步访问时，任务想要获得互斥量才能进行资源访问，如果一旦有任务成功获得了互斥量，则互斥量立即变为闭锁状态，此时其他任务会因为获取不到互斥量而不能访问这个资源，任务会根据用户自定义的等待时间进行等待，直到互斥量被持有的任务释放后，其他任务才能获取互斥量从而得以访问该临界资源，此时互斥量再次上锁，如此一来就可以确保每个时刻只有一个任务正在访问这个临界资源，保证了临界资源操作的安全性。
cubemx配置freertos+lvgl+fatfs，基于stm32f103zet6
08-25
在本文中，我们将深入探讨如何使用CubeMX配置FreeRTOS、LVGL和FATFS，并将这一集成应用到STM32F103ZET6微控制器上。STM32F103ZET6是一款高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器，常用于嵌入式系统开发，尤其适合需要实时...
STM32CubeMX+FreeRTOS使用osMessagePut，osMessageGet问题记录的测试代码
10-25
在本文中，我们将深入探讨如何在STM32CubeMX配置环境中结合FreeRTOS操作系统，使用osMessagePut和osMessageGet这两个关键API进行任务间通信。STM32CubeMX是一款强大的工具，用于初始化STM32微控制器的硬件资源，而...
STM32CubeMX FreeRTOS学习[4]-消息队列
12-03
STM32CubeMX配合FreeRTOS可以实现多任务编程，而消息队列是多任务编程中用于任务间通信的一种重要机制。 ### 消息队列基础概念 消息队列允许任务发送和接收消息。它在结构上可以被看作是一种先进先出（FIFO）的...
STM32CubeMX FreeRTOS学习[2]-信号量
12-03
本篇文档讲述了如何使用STM32CubeMX和FreeRTOS来学习二值信号量的应用，特别是任务同步方面的内容。二值信号量是一个特殊的信号量，其值只能是0或1，因此也被称为二元信号量。它在任务同步和互斥方面有着重要的应用...
stm32f103 FreeRTOS互斥信号量操作实验.zip
03-07
此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门， 或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平
FreeRTOS互斥量 基于STM32
qq_61672347的博客
07-04 2万+
FreeRTOS基于STM32的互斥量创建，删除，获取，释放等操作
自编STM32轻量级操作系统(五)------互斥量
风筝
07-25 5189
你好，这里是风筝的博客， 欢迎和我一起交流。 上一章讲了信号量：自编STM32轻量级操作系统(四)------信号量的实现 但是信号量会出现一个问题：优先级反转！ 什么是优先级反转呢？ 优先级反转是指一个低优先级的任务持有一个被高优先级任务所需要的共享资源。高优先任务由于因资源缺乏而处于受阻状态，一直等到低优先级任务释放资源为止。而低优先级获得的CPU时间少，如
【FreeRtos教程六】STM32 CubeMx——Mutexes And Recursive Mutexes（互斥量与递归互斥量）
Joseph Wen的博客
03-10 1738
在多任务系统中，任务A正在使用某个资源，还没用完的情况下任务B也来使用的话，就可能导致问题。 比如对于串口，任务A正使用它来打印，在打印过程中任务B也来打印，客户看到的结果就是A、B的信 息混杂在一起。所以我们希望某一任务在在某一时刻单独占有某一硬件资源，这时候便引入了互斥量。
理解互斥量和信号量
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小胖子吃辣肉面的专栏
11-17 4万+
互斥量(Mutex)互斥量表现互斥现象的数据结构，也被当作二元信号灯。一个互斥基本上是一个多任务敏感的二元信号，它能用作同步多任务的行为，它常用作保护从中断来的临界段代码并且在共享同步使用的资源。Mutex本质上说就是一把锁，提供对资源的独占访问，所以Mutex主要的作用是用于互斥。Mutex对象的值，只有0和1两个值。这两个值也分别代表了Mutex的两种状态。值为0, 表示锁定状态，当前对象被锁定，用户进程/线程如果试图Lock临界资源，则进入排队等待；值为1，表示空闲状态，当前对象为空闲，用户进程/线程
嵌入式系统学习——STM32之UCOS-III信号量和互斥信号量
hjf161105的博客
05-29 3075
信号量简介：        信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段，则任务一直等待，直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能继续执行。        信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步用。        要想获取资源的任务必须执行“等待”操作，如果该资源对应的信号
浅谈单片机中变量访问的互斥
weixin_30681121的博客
06-06 807
本文以stm32为硬件平台，浅谈一下变量访问的互斥。 假设是裸板，主程序和中断服务程序都对某个变量进行修改，那么很可能造成数据的不一致。查了一下，主要有两种解决方法：第一种是关中断，在访问公共资源的时候，先把中断关掉，等访问完毕，再打开中断。这样就避免了中断程序和主程序的竞态。第二种是自己做一个互斥锁。 怎么做互斥锁呢？其实互斥是要依赖与硬件的，如果硬件没有相关的指令或者机制，那就不好...
使用STM32编写一个简单的RTOS：5.内核同步（二、互斥锁）
Nuko的博客
06-12 1564
文章目录互斥量源码分析测试 参考资料：RTT官网文档 关键字：分析RT-Thread源码、stm32、RTOS、互斥量。 互斥量 在其他书籍中的名称： mutex ：互斥锁，互斥量，互斥体。 从信号量中我们知道了互斥锁是特殊的二值信号量，只有0和1两种状态。 死锁 由于互斥锁只有两种状态，开锁或者关锁，假如函数A关了锁后，调用了函数B,函数B也要关锁，这时就会导致死锁。 优先级翻转 使用信号量会导...
STM32之FreeRTOS(五)：互斥型信号量用法
u014627020的博客
03-24 1389
STM32之FreeRTOS(五)：互斥型信号量用法 文章目录STM32之FreeRTOS(五)：互斥型信号量用法第1步：创建互斥信号量第2步：获取互斥信号量第3步：释放互斥信号量总结： 介绍一下计数型信号量的常规使用方法 一般使用步骤是： 1、创建互斥型信号量 2、获取互斥信号量 3、释放互斥信号量 第1步：创建互斥信号量 //互斥信号量句柄 SemaphoreHandle_t MutexSemaphore; //互斥信号量 //创建互斥信号量 MutexSemaphore=xSemaphoreC
stm32cubemx的freertos例程
06-28
### 回答1： STM32CubeMX提供了一些FreeRTOS的例程，可以帮助开发者快速上手使用FreeRTOS。这些例程包括基本的任务创建、任务通信、信号量、互斥量等功能的实现。开发者可以根据自己的需求进行修改和扩展。同时，STM32CubeMX还提供了一些FreeRTOS的配置选项，可以方便地进行配置和调试。总之，STM32CubeMX的FreeRTOS例程是一个很好的学习和使用FreeRTOS的起点。 ### 回答2： STM32CubeMX 是 ST 公司推出的一款可视化的软件工具，它能够帮助用户快速生成嵌入式项目代码。而 FreeRTOS 则是一款常用的开源实时操作系统，它的核心理念是多任务交替运行和资源共享。 STM32CubeMX 为 FreeRTOS 提供了许多示例程序，这些示例程序可以帮助用户快速了解 FreeRTOS 的使用方法。这些示例程序被分成了不同的分类，例如任务、信号量、队列等。比如，对于一个基本的 FreeRTOS 任务项目，STM32CubeMX 会生成包含一个任务的代码，并给出一些示例代码，用户可以根据自己的需求进行修改。 对于初学者来说，利用 STM32CubeMX 的 FreeRTOS 例程可以帮助了解 FreeRTOS 的运行机制，加深对多任务并发的理解。同时，这些示例代码也是参考其他工程的好帮手，可以加快工程的开发进程。但对于有经验的开发者，这些示例程序的大部分可能过于简单，无法满足实际的需求，需要根据实际情况进行修改。 总之，STM32CubeMX 提供的 FreeRTOS 例程是一个很好的起点，可以帮助初学者快速熟悉 FreeRTOS 的使用方法，并且可以根据需要进行修改和扩展。而对于有经验的开发者，要深入了解和掌握 FreeRTOS，还需要自己不断的探索和实践。 ### 回答3： STM32CubeMX是一个非常流行的工具，它提供了一个方便易用的界面，支持基于STM32的应用程序的快速开发。STM32CubeMX还集成了FreeRTOS操作系统，为STMicroelectronics的STM32系列芯片带来了多线程的支持。 FreeRTOS（Free Real Time Operating System）是一个使用广泛的开源实时操作系统，它提供了多线程、定时器、同步、通信等基本操作系统特性。它的源代码是开源的，同时也支持多种大型处理器架构，包括ARM Cortex-M的基于STM32的芯片。FreeRTOS的使用可以极大地简化开发过程，提高代码的可维护性和可重复性。 STM32CubeMX提供了一些典型的FreeRTOS例程，包括LED闪烁和按键检测。这些例程演示了如何配置STM32芯片上的FreeRTOS操作系统，如何实现任务、消息、定时器等功能，以及如何使用FreeRTOS实现多线程应用程序。 开发人员可以利用这些例程快速上手使用FreeRTOS，并根据自己的需求进行相应的修改和定制。同时，STM32CubeMX还提供了一些调试工具，可以帮助开发人员在开发过程中快速定位和解决问题。 总之，STM32CubeMX的FreeRTOS例程为STM32开发人员提供了一个快速开发多线程应用程序的便捷工具，可以帮助开发人员提高开发效率，降低开发成本。
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