FreeRTOS（基于STM32）——互斥量

目录

互斥量的简介： 

互斥量的优先级继承机制：

互斥量的运作机制：

互斥量的常用API函数：

互斥量创建函数：xSemaphoreCreateMuxtex()

递归互斥量创建函数：xSemaphoreCreateRecursiveMuxtex()

互斥量删除函数：vSemaphoreDelete()

互斥量获取函数：vSemaphoreTake()

递归互斥量获取函数：vSemaphoreTakeRecursive()

互斥量释放函数：vSemaphoreGive()

递归互斥量释放函数：vSemaphoreGiveRecursive()

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互斥量的简介： 

一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步应用中十分适合，将优先级翻转的影响降到最低，但是不能完全消除

互斥量的优先级继承机制：

未使用互斥量：

使用了互斥量：暂时将低优先级任务的优先级提高，避免了M任务的运行，减少了H任务的阻塞时间，当信号量释放后，低优先任务的优先级回归

在一般使用中，任务需要按照优先级的排序来执行，但是在实际应用场合中某些资源只有一个，当低优先级任务占领的时候，高优先级任务就会阻塞，发生了优先级翻转情况，这样会导致系统运行不正常

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互斥量的运作机制：

• 适用于可能会引起优先级翻转的情况
• 递归互斥量更适用于：任务可能会多次获取互斥量的情况下，避免一次任务多次递归持有而造成死锁的问题
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互斥量的常用API函数：

互斥量创建函数：xSemaphoreCreateMuxtex()

递归互斥量创建函数：xSemaphoreCreateRecursiveMuxtex()

互斥量删除函数：vSemaphoreDelete()

互斥量获取函数：vSemaphoreTake()

递归互斥量获取函数：vSemaphoreTakeRecursive()

互斥量释放函数：vSemaphoreGive()

递归互斥量释放函数：vSemaphoreGiveRecursive()

只能在任务中释放不能在中断中释放，在获取信号量的任务结束时释放