【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器 (EKF) GPS 数据滤波跟踪【含Matlab源码 2316期】

已于 2023-12-03 18:11:16 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab信号处理（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-03-01 16:33:45 首次发布
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本文介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）的基础知识，并提供了用Matlab实现GPS数据滤波跟踪的源代码。EKF通过泰勒级数展开将非线性滤波问题近似为线性问题。文章包含状态方程、量测方程以及二阶EKF的详细描述，同时展示了Matlab代码示例，用于定位过程中的误差分析和比较。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

⛄一、EKF算法简介

扩展卡尔曼滤波是利用泰勒级数展开方法将非线性滤波问题转化成近似的线性滤波问题,利用线性滤波的理论求解非线性滤波问题的次优滤波算法。其系统的状态方程和量测方程分别如式(1)、式(2)所示:
在这里插入图片描述
式中,X(k)为n维的随机状态向量序列,Z(k)为n维的随机量测向量序列,f(k,x(k))为空气阻力,v(k)、w(k)为零均值的正态(高斯)白噪声序列,其方差分别满足:
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协方差的一步预测为:
在这里插入图片描述
量测预测值为:

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基于EKF扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪算法matlab仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
12-17 305
由于GPS信号容易受到遮挡、干扰等影响,有时会存在较大的系统噪声和量测噪声,这将引起GPS的定位精度受到较大影响。研究了一种利用扩展卡尔曼滤波对GPS定位数据进行处理的方法。对扩展卡尔曼滤波算法进行了深入分析,并结合GPS应用建立了系统的动态模型,对滤波算法的初值和系统噪声的进行了探讨。通过实测GPS数据对扩展卡尔曼滤波算法进行了验证,实测结果表明该算法对GPS应用系统的定位数据有较好的滤波效果,可以有效的提高GPS的定位精度。
AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码
06-23
TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码-TDOA AOA positioning of extended Kalman filter algorithm Matlab source
α-β滤波（基于GPS定位下的）
想要暴富，努力进大厂的xx ~ (●'◡'●) 加油加油！！
11-10 711
基于GPS定位下的α-β滤波
用于 GPS 的扩展卡尔曼滤波器 (EKF)：扩展卡尔曼滤波的易于实现的功能，带有 GPS 定位示例-matlab开发
05-30
此 zip 文件包含扩展卡尔曼滤波 (EKF) 和全球定位系统 (GPS) 的原理和算法的简要说明。 它旨在提供一个相对易于实现的 EKF。 它还简要介绍了 GPS 的卡尔曼滤波算法。 在 EKF 的示例中，我们提供了使用 EKF 和最小二乘法进行 GPS 定位的原始数据和解决方案。 有关更多详细信息，请参阅 readme.txt。
卡尔曼滤波对gps轨迹数据清洗_基于GPS的智能交通系统车辆定位精度提升技术
weixin_39818014的博客
11-19 956
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姿态解算基于matlab扩展卡尔曼滤波EKF姿态解算【含Matlab源码 3666期】.zip
12-16
CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF比较【含Matlab源码 1933期】.zip
06-21
Matlab领域上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据...
【滤波跟踪】基于matlab扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF比较【含Matlab源码 1933期】.zip
07-06
1、完整代码，可直接运行 ，包运行 2、紫极神光擅长领域：路径规划、优化求解、神经网络预测、图像处理、语音处理等多种领域Matlab仿真 3、版本：2014a或2019b
【电池温度监测】扩展卡尔曼滤波EKF和双扩展卡尔曼滤波DEKF监测电池温度【含Matlab源码 7991期】.mp4
最新发布
09-25
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卡尔曼滤波器用于处理GPS信号，估计出更为精确的位置坐标，采用Matlab仿真算法，分析此代码可以移植成适合自己项目的代码。
数据融合matlab代码-advanced_kalman_filter:使用扩展卡尔曼滤波器的传感器融合（LIDAR/RADAR）
05-22
数据融合matlab代码advanced_kalman_filter 使用扩展卡尔曼滤波器的传感器融合（LIDAR / RADAR） 这是Udacity的自动驾驶汽车纳米学位的第2项/第1项。 目录和文件 src包含代码（在C ++中）。 main.cpp ：连接到模拟器的主要代码，从../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt读取输入，执行ProcessMeasurement() （请参见下文），并计算和输出均方根误差（估计值（由卡尔曼滤波器计算得出）与地面真实性（数据文件中提供）的RMSE）。 该代码完全由Udacity提供。 FusionEKF.cpp / FusionEKF.h ：使用ProcessMeasurement()方法定义Fusion Extended Kalman Filter类，该类将kalman_filter类的实例，并调用Predict()和Update() / UpdateEKF()方法。 kalman_filter.cpp / kalman_filter.h ：定义FusionEKF::ProcessMe
基于卡尔曼滤波的GPS数据处理研究
11-29
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11-05
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【滤波跟踪】不变扩展卡尔曼滤波器对装有惯性导航系统和全球定位系统IMU+GPS进行滤波跟踪【含Matlab源码 2232期】
Matlab领域的博客
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不变扩展卡尔曼滤波器对装有惯性导航系统和全球定位系统IMU+GPS进行滤波跟踪 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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GPS从入门到放弃（二十五）、卡尔曼滤波
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一、概述 单点定位的结果因为是单独一个点一个点进行的，所以连续起来看数据可能出现上串下跳的情况，事实上并不符合实际情况。为了解决这个问题，考虑到物体运动的连续性和运动变化的缓慢性，可以通过滤波器来平滑位置轨迹。 滤波器的设计需要对物体的运动做一些理性的、常规的假设，比如要符合牛顿运动定律等。这里最常用的滤波器就是卡尔曼滤波器。 卡尔曼滤波器用来解决用线性微分方程描述的离散时间控制过程中的状态估计问题。其目标是使系统状态的估计值有最小均方误差。卡尔曼滤波器来源于匈牙利数学家卡尔曼的博士论文，推导过程这里就
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资源摘要信息:"Matlab关于卡尔曼滤波(EKF)实现代码" 知识点详细说明： 一、卡尔曼滤波基础 卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是一种高效的递归滤波器，能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。它由...
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