【路径规划】跳蛛算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2960期】

本文介绍了跳蛛算法及其在栅格地图机器人最短路径规划中的应用。跳蛛算法是一种启发式搜索算法,模拟跳蛛寻找猎物的行为,具有较好的全局搜索能力和快速收敛速度。在栅格地图中,通过建立环境地图和约束条件,可以避免障碍物碰撞。文章提供了一段10乘10静态环境地图的代码,并展示了Dijkstra算法的运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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