【肌电信号EMG】表面肌电信号肌肉疲劳状态检测（时域频域分析 熵值分析）【含GUI Matlab源码 4307期】

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⛄一、脉搏信号分析(低通滤波器 脉率)简介

1 脉搏信号
脉搏，指人体血管的搏动。心脏昼夜不息地收缩与舒张，将新鲜的血液源源不断地通过血管传向全身。同时，血流量随着心脏的搏动在不断的变化，引起血管内壁压力和容积发生变化，这些变化随着血流向前传播，从而引起血管搏动。在体表较浅的血管处可感受到这种搏动，即为脉搏。通过传感器将这种搏动转换为电信号，即为脉搏信号。
脉搏波信号是血管中血液流动产生的振动信号，反映了血管的弹性特性和血流动力学信息。由于其丰富的生理信息，脉搏波信号在诊断和监测心血管疾病、神经系统疾病等方面具有重要意义。然而，原始脉搏波信号往往受到生理干扰、环境噪声等多种因素的影响，信号质量较差。因此，对脉搏波信号进行去噪处理，提高信号质量是至关重要的。

2 脉搏波信号去噪
2.1 时间域方法
时间域去噪方法直接在信号的时域上进行操作，主要包括滑动平均滤波、中值滤波和指数平滑滤波等。

2.1.1 滑动平均滤波
滑动平均滤波是一种简单的线性滤波方法，通过计算信号窗口内的数据平均值来对信号进行平滑处理。滑动平均滤波能够有效地消除随机噪声，但对于有规律的干扰信号去噪效果较差。另外，窗口长度的选择对滤波效果影响较大，窗口过长会导致信号失真，窗口过短则去噪效果不佳。

2.1.2中值滤波
中值滤波是一种非线性滤波方法，通过计算信号窗口内数据的中位数来代替原始数据。与滑动平均滤波相比，中值滤波对脉冲噪声和孤立噪声具有更好的去噪效果，且能保持信号边缘特性。然而，中值滤波对高频噪声的抑制效果较差，且计算量相对较大。

2.1.3 指数平滑滤波
指数平滑滤波是一种递归滤波方法，通过加权平均的方式对信号进行平滑处理。权重系数随时间而指数衰减，对历史数据给予较低权重。指数平滑滤波具有较低的计算复杂度，能够适应信号的动态变化。但是，对于突变信号和高频噪声的去噪效果有限。

2.2 频域方法
频域去噪方法通过将信号从时域转换到频域，对信号频谱进行操作以达到去噪目的。主要包括傅里叶变换滤波、小波变换滤波和模型驱动的去噪方法等。

2.2.1 傅里叶变换滤波
傅里叶变换滤波通过对信号进行傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号。然后根据信号的频谱特性设计相应的滤波器，如低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器等。最后，对滤波后的频域信号进行逆傅里叶变换，得到去噪后的时域信号。傅里叶变换滤波能够有效去除特定频率的噪声，但可能导致信号边缘特性丢失。

2.2.2 小波变换滤波
小波变换滤波通过对信号进行多尺度小波分解，将信号在不同尺度和频率上进行分析。然后根据信号的能量分布特性设计阈值函数，对小波系数进行阈值处理。最后，对处理后的小波系数进行逆小波变换，得到去噪后的时域信号。小波变换滤波具有多分辨率分析能力，能够在时频域同时进行去噪，适用于多种类型的噪声。

2.2.3 模型驱动的去噪方法
模型驱动的去噪方法主要包括自适应滤波器和卡尔曼滤波等。这类方法通常利用信号的数学模型来估计噪声成分，并对信号进行去噪处理。

2.2.3.1 自适应滤波器
自适应滤波器通过调整滤波器的参数来适应信号的变化。常见的自适应滤波器包括最小均方误差（LMS）滤波器和递归最小二乘（RLS）滤波器等。自适应滤波器能够适应信号的非平稳性，适用于动态变化的信号去噪。然而，自适应滤波器的性能受到滤波器阶数和收敛速度的影响，需要在实际应用中进行权衡。

2.2.3.2 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是一种线性最优滤波器，利用信号的状态空间模型对信号进行估计。卡尔曼滤波能够在不断更新的观测数据中估计信号的真实状态，具有较好的去噪性能。然而，卡尔曼滤波依赖于信号的动态模型和观测模型，对模型参数的选择较为敏感。

2.3 其他去噪方法
除了时间域和频域方法外，还有一些其他类型的去噪方法，如奇异值分解、独立成分分析和支持向量机去噪等。

2.3.1 奇异值分解
奇异值分解（SVD）是一种线性代数方法，可以将信号分解为多个正交基上的投影。通过保留较大奇异值对应的成分，可以实现信号的去噪和降维。SVD具有良好的去噪效果和稳定性，但计算复杂度较高，适用于离线信号处理。

2.3.2 独立成分分析
独立成分分析（ICA）是一种盲源分离方法，可以将混合信号分离为若干独立的源信号。ICA假设信号源之间具有统计独立性，通过最大化信号源的非高斯性来实现信号分离。ICA可以用于去除脉搏波信号中的生理干扰和环境噪声，但需要对信号源的数量和独立性进行假设。

2.3.3支持向量机去噪
支持向量机（SVM）是一种监督学习方法，可以用于分类、回归和特征选择等任务。在脉搏波信号去噪中，SVM可以用于学习信号与噪声之间的关系，对信号进行预测和去噪。SVM具有良好的泛化能力和鲁棒性，但需要大量的训练数据，并且计算复杂度较高。

3 脉搏信号分析(低通滤波器 脉率)
脉搏信号分析是一种用于测量和分析人体脉搏的技术。它可以通过低通滤波器和脉率计算来实现。

低通滤波器是一种信号处理器件，用于去除高频噪声和干扰，只保留低频信号。在脉搏信号分析中，低通滤波器被用来滤除脉搏信号中的高频成分，以便更好地提取出脉搏的基本特征。

脉率是指单位时间内脉搏的数量，通常以每分钟的脉搏数来表示。在脉搏信号分析中，通过计算单位时间内脉搏的数量，可以得到脉率。这可以通过检测脉搏信号中的峰值或周期来实现。

综合起来，脉搏信号分析通过低通滤波器去除高频噪声和干扰，然后计算单位时间内脉搏的数量来得到脉率。这样可以更好地了解人体的脉搏情况。

⛄二、部分源代码

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]刘淼,俞俊生,郭敬林.基于小波分解的脉搏信号的分析[J].中国科技论文在线，2015.

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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2.1.3 CNN卷积神经网络分类
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2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
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2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
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2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
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2.2.13 ELM极限学习机预测
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2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
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2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
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2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
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4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

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4.6.4 无人机集群仿真
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5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置