蓝桥杯STM32自学记录_GPIO输入_按键

前言

笔记是人类的第二大脑，以前的我也总是在记录上所懈怠，遇到不会的就csdn cv 一顿操作，始终不得其内涵。从这个赛事开始，我来学习大佬在嵌入式上的理解，自己做好每次记录，辅助记忆的同时也能亲手过一次知识与项目。希望能在赛事上大放光彩

一、IO口常用函数

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)——读电平状态
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState)——写电平状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)——转换电平状态HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)——锁电平状态

二、按键原理图

由原理图可知

浮空状态：高电平        按下状态：低电平

上拉模式意味着内部电阻将GPIO端口拉高到VCC，确保在没有外部信号时，端口状态为高；

下拉模式意味着内部电阻将GPIO端口拉低到GND，确保在没有外部信号时，端口状态为低。

按键代码逻辑是检测低电平（0），低电平有效，那我们就得设置默认高电平。

PB0——B1按键

PB1——B2按键

PB2——B3按键

PA0——B4按键

三、配置STM32Cubemx

注意事项：按键代码需要进行延时消抖

目标程序：B1按下LED1亮，B2按下LED1灭，B3按下LED2亮，B4按下LED2灭。

选芯片，配置时钟树，配置RCC，工程配置，魔术棒配置等在第一篇文章有讲解，我们直接从配置IO口开始。

配置引脚

吸取教训

1.本来想直接只设置LED1和LED2的，但是其他灯在浮空状态时是亮的，而我预想是默认熄灭，所以其他LED只能全部配置上拉。

2.忘记配置锁存器了！真的很容易忘记。

GENERATE CODE!

模块化设置（第一篇有讲解，不复述了）

四、代码编辑

key.c代码

#include "key.h"
#include "main.h"

int key(void)
{
	int num=0;//统一出口
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B1_Pin)==RESET)//检测是否按下
	{
		HAL_Delay(5);//消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B1_Pin)==RESET)//再次检测
		{
			num=1;//检测到一号按键被按下
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B1_Pin)==RESET);//循环到按键释放才能进行下一步
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B2_Pin)==RESET)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B2_Pin)==RESET)
		{
			num=2;
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B2_Pin)==RESET);
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B3_Pin)==RESET)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B3_Pin)==RESET)
		{
			num=3;
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,B3_Pin)==RESET);
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,B4_Pin)==RESET)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,B4_Pin)==RESET)
		{
			num=4;
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,B4_Pin)==RESET);
	}
	
	return num;
}

key.h代码

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "main.h"

int key(void);

#endif

main.c代码

#include "key.h"
#include "LED.h"

int num=keynum();
	  switch(num)
	  {
		 case 1:
			 LED(1,1);
			 break;
		 case 2:
			 LED(1,0);
			 break;
		 case 3:
			 LED(2,1);
			 break;
		 case 4:
			 LED(2,0);
			 break;		 
	   } 

至此，实验目的完成。

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总结

更改配置后需要重新设置魔法棒和盒子；使用部分LED得把全部LED都设置成上拉；LED锁存器的配置。