Nvidia Jetson Nano Developer KIT配置全过程（二）：Ubuntu系统安装

三、ubuntu系统安装配置

1、系统初始化

将烧录好的存储卡插入开发板中，连接好各类数据线和电源线，开机启动。

第1步，选择接受协议。

第2步，选择语言，这里选择中文简体。

第3步，选择键盘布局。

第4步，配置无线网络。后续的配置过程中很多地方会涉及到从互联网上下载组件包，所以建议配置网络。当然也可以先跳过，等配置完成后再进入系统进行网络配置。

第5步，选择时区，在地图上点选上海附近位置。

第6步，配置计算机名称、用户名称及密码。

第7步，输入APP Partition Size，保持默认值即可。

第8步，选择nvpmodel性能模式，选择默认即可。

第9步，开始进行软硬件配置。

第10步，Applying changes。

第11步，初始化并重新启动。

第12步，进入登陆页面。

第13步，进入系统桌面。

2、配置root用户

root相关知识：当使用Linux系统时，与Windows有很多的不同，其中一个 “差异”便是root用户的概念。Unbuntu系统默认不开启root用户是一种保护的机制，默认root不能登录图形界面，普通用户需要使用root权限时，只能用过sudo或者suroot切换到root用户权限下进行操纵。在非root用户里，当你修改文档或者删除文件的时候，系统需要你输入密码冷静一下。在root用户里，删除系统文件的前后，可能没有任何的提示，系统会当即崩溃，是一件很危险的事情。

接下来的配置过程中许多地方会要求root管理员权限，频繁使用sudo太麻烦，而且容易出现权限访问方面的异常状况，所以这里首先启用root登陆用户。

2.1设置root用户的密码

执行指令：

sudo passwd root

为root用户设置输入密码，需要输入两次。(此密码非常重要一定要记得)

返回如下信息，即表示 root 密码设置成功

passwd: password updated successfully

2.2修改sshd_config 配置文件

执行以下命令，打开 sshd_config 配置文件。

sudo gedit /etc/ssh/sshd_config

找到 #Authentication，将 PermitRootLogin 参数修改为 yes。

如果PermitRootLogin 参数被注释，请去掉首行的注释符号（#）。

找到 #Authentication，将 PasswordAuthentication 参数修改为 yes。

说明：若sshd_config 配置文件中无此配置项，则添加PasswordAuthenticationyes 项即可。

2.3修改gdm-xxxxxx配置文件

进入/etc/pam.d文件夹下，修改gdm-autologin和gdm-password文件信息。

sudo gedit /etc/pam.d/gdm-autologin

gdm-autologin文件注释掉auth required pam_success_if.so user!=root quiet_success该行。如下图所示：

sudo gedit /etc/pam.d/gdm-password

gdm-password文件注释掉auth required pam_success_if.so user!=root quiet_success该行，如下图所示：

2.4修改 /root/.profile配置文件

执行指令 sudo gedit /root/.profile 将最后一行修改为tty -s && mesg n || true，如下图所示：

2.5重启系统用root登录

系统重启后，在登录页面点击nolist，然后输入root用户和登录密码，即可用root用户登录系统。

3、配置python

系统默认的python版本是2.7，需要升级为python3版本。进入/usr/bin目录下，找到python3.6目录，本案例中我们将把python3.6作为默认python环境。

执行命令，打开bashrc文件。

gedit ~/.bashrc

在文件末尾追加以下内容：

#config python alias python='/usr/bin/python3.6'

重新启动加载环境变量。

source ~/.bashrc

最后测试python版本。

4、配置apt

4.1配置apt国内源

首先，打开apt源配置文件。

gedit /etc/apt/sources.list

然后，用国内源替换默认信息。

下表列出常用的国内apt源信息。

debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverserestricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-security main multiverse restricted universe

debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates mainmultiverse restricted universe

debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports mainmultiverse restricted universe

debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverserestricted universe

debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverserestricted universe

debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverserestricted universe

debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverserestricted universe

debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universemultiverse

debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricteduniverse multiverse

debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universemultiverse

debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricteduniverse multiverse

debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricteduniverse multiverse

4.2更新apt索引缓存

执行命令更新apt索引缓存信息。

apt update

如下图所示：

4.3更新软件

执行命令以更新已安装软件版本。

apt upgrade

如下图所示：

5、配置pip

5.1执行pip3安装命令

apt install python3-pip python3-dev -y

如下图所示：

5.2 pip国内镜像

阿里云 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban) https://pypi.douban.com/simple/ 清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

5.3临时修改

可以在使用pip的时候在后面加上-i参数，指定pip源。譬如

pip install scrapy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5.4永久修改

linux: 修改~/.pip/pip.conf (没有就创建一个)， 执行命令：

mkdir -p ~/.pip gedit ~/.pip/pip.conf

然后将下列的内容写入~/.pip/pip.conf即可。

[global] index-url=https://pypi.douban.com/simple [install] trusted-host=pypi.douban.com

如下图所示：

这里使用了豆瓣的源，只是使用习惯问题，当然我们也可以使用清华等其他国内源。在使用pip3安装相关库时，如果出现找不到的情况，可临时更换国内源，譬如在安装appdirs时，使用豆瓣源将查询不到而导致无法安装，这时可以切换为清华源。

pip install appdirs -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

6、配置输入法

apt配置完毕后，可以利用国内源配置输入法，启用中文输入法。

打开“System Settings”，点击“Language Support”，系统会提示更新相关软件，点击确认更新。

安装完毕后，重新启动系统，然后就可以在系统右上角看到键盘图标和中文输入法了。

7、配置cuda

Jetson Nano内置好了cuda,但需要配置环境变量才能使用，打开命令行添加环境变量即可，本案例中是cuda10.2。

首先打开.bashrc文件进行配置。

gedit ~/.bashrc

然后输入以下内容：

#config cuda export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2 export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

最后重新加载bashrc。

source ~/.bashrc

8、配置jtop

jtop主要用于监控设备cpu和gpu工作状态。

安装命令：

pip3 install jetson-stats

运行命令：

jtop #运行jtop（第一次可能不行，第二次就好了） 按【q】退出

显示画面介绍：

jtop首页是jetson nano的各类信息及使用情况，包括CPU、GPU、内存等各个部件的温度。第2、3、4界面是对CPU、GPU、内存更加细致的使用情况监控 。

第5界面是针对开启风扇、调整转数、改变模式等的控制和监控。

第6界面是对nano刷机包版本、主板信息、深度学习库等信息的介绍。

8.1 Jetson Nano 增加交换空间/虚拟内存swap space

执行命令

fallocate -l 8G /var/swapfile chmod 600 /var/swapfile mkswap /var/swapfile swapon /var/swapfile

此时从jtop查看，swp从2.0GB变成10.0GB， 但重启后又变回默认值。

若想永久增加swap大小（开机自动增加），使用如下命令：

bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

再次重启，运行jtop，发现swp开机就是10.0GB。