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abb机器人专业知识汇总
文章平均质量分 62
abb机器人仿真软件,编程的总结
宋智雄
这个作者很懒,什么都没留下…
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ABB机器人离线编程仿真入门记录
在我们仿真的时候,我们通常会仿真机器人夹取起一个物体到一个地方,在放下一个物体,夹取时物体跟机器人一起运动,放下物体是小正方体不跟随机器人一起运动,实际上就是安装和拆除。我们可以在正方形上定义一个本地坐标,本地坐标与a点重合,那样情况就只有一种了。如果一个带本地坐标的部件安装到一个含tcp工具坐标,又有本地坐标的部件上(例如机器人?假设我们想把这个正方形移动到a点,移动到a点的情况有多少?那么就是要安装部件的本地坐标对齐被安装部件的工具坐标上面。,那么就是我们要安装的东西的本地坐标来对齐机器人的。原创 2023-04-04 21:47:57 · 1030 阅读 · 0 评论 -
码垛机器人
4.有时候我们没有写程序,只写了smart组件,我们想仿真进行播放,一播放他就停止了,原因是我们机器人在仿真时是先运行里面的程序,程序都没有自然立即停止咯,我们只需要把系统给去掉,只仿真smart组件就可以了。例如我们smart组件1有个复制组件,smart组件2有个线性移动组件,我们要通过smart组件2移动smart组件1中的复制出来的部件。假如我们发现我们的smart组件设计的不对,我们要进行修改删除,我们会发现会出一些问题。单我们有两个smart组件,我们怎么把他们连接起来勒?原创 2023-04-21 21:27:50 · 393 阅读 · 0 评论