GPIO简介

GIPO是通用输入输出口，有8中GPIO（输入输出模式），每个引脚的电平是0v~3.3v,部分引脚可容忍5v。

1.GPIO基本结构

 APB2为外设总线：

 寄存器是一种特殊的储存器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样我们就实现了输出电平与输入电平的功能，值得注意的是寄存器的每一位对应着一个引脚，如果输出寄存器是写1，那么对应的引脚就是高电平，写0，就是输出低电平，由于STM32是32的单片机，所以STM32内部的寄存器都是32，但是这个端口只有16个引脚，所以这个寄存器的另外16位没有对应的引脚，所以这个寄存器只有低16位有用，高16位没有用。

驱动器是增强信号的功能的。

2.GPIO位结构

 驱动器：

 总线：

如果输入电压比3.3v高，上方二极管导通，输入电压直接进入VDD而不进入内部电路，起到保护电路作用。如果比0v还要低，下方二极管导通，保护电路，避免电压进入内部电路。

4.GPIO模式

性质：数字输入

模式1：浮空输入

上方与下方都不导通，可读取引脚电平，但是电平不确定

模式2：上拉输入

可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

模式3：下拉输入

可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平

性质：模拟输入

模拟输入

GPIO无效，引脚直接进入ADC

肖特基触发器：

 肖特基触发器可以将模拟信号转变成数字信号

比如我们有这么一段信号：

                                                                  模拟信号

经过肖特基触发器之后，变成：

性能：数字输入

模式：开漏输出

 输出控制主要可以有两种方式进行控制，一种是片上外设，而是通过修改输出数据寄存器来进行输出控制。

修改输出寄存器的方式：

GPIO输入功能介绍：

 位设置/清除寄存器（通过位设置或者清除寄存器）

位设置寄存器使用方法：

假如我们要将一个位设置为1，那我们怎么用位设置寄存器勒？

我们可以将我们要设置的为置1，其他写0，比如0100000000000共16位。

位清除寄存器使用方法：

假如我们要将一个引脚设置为低电平，置0，那么我们怎么使用输出控制勒？

答：我们可以通过位清除寄存器来设置，我们将要设置的位写1，比如10000000000共16位，不清除的位写0。

接下来，输出控制接上两个mos管。

 一个P-mos,一个N-mos管

MOS管就相当于电子开关