![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190927151124774.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
ROS框架
文章平均质量分 54
无
宋智雄
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS入门
机器人操作系统入门原创 2023-03-15 22:48:34 · 2708 阅读 · 0 评论 -
urdf语法详解
URDF 文件是一个标准的 XML 文件关于gazebo标签,后期在使用 gazebo 仿真时,才需要使用到,用于配置仿真环境所需参数,比如: 机器人材料属性、gazebo插件等,但是该标签不是机器人模型必须的,只有在仿真时才需设置。原创 2023-04-02 22:03:48 · 1184 阅读 · 0 评论 -
ros项目实战——构建工业级机器臂
1.通过项目可以学到知识。原创 2023-04-02 20:00:59 · 144 阅读 · 0 评论 -
ROS基础
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash原创 2023-03-11 20:02:07 · 153 阅读 · 1 评论 -
ros1(bilibili)创建工作空间和功能包
echo $ROS_PACKAGE_PATH原创 2023-03-11 20:28:28 · 60 阅读 · 0 评论 -
gsxebo仿真环境搭建
还可以尝试添加窗户,门,还有滑梯等组件,我们还可以右击它更改属性。我们需要再这个空的世界环境上搭建我们需要的仿真环境。我们可以点击wall,在平面上进行拖拉 ,添加墙壁。不然保存的时候会被卡注,冻结,这里搞了半个小时。这里要用超级管理员权限运行gazebo。我们可以通过这个二维平面来构建三维空间。然后我们要编写一个launch文件。构建完成之后我们就可以保存了。同时我们还可以给墙贴贴纸。1.打开roscore。2.打开ros仿真界面。保存完之后就可以退出了。原创 2023-04-04 21:37:07 · 86 阅读 · 0 评论