catkin build 学习

已于 2023-10-16 10:59:02 修改
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文章标签： 学习 linux 运维
于 2023-10-16 10:58:25 首次发布
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版权

catkin build用于单独编译一个包

如若运行catkin build未找到命令 的解决方法： 

sudo apt-get install python3-catkin-tools

成功安装后返回编译：编译报错 was previously built by catkin_make这时只要把build 和devel 删除即可 

catkin build package_name  (在ws工作空间下要cd)

永远前进不waiting
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