树莓派5 GPIO

最新推荐文章于 2025-04-01 20:18:12 发布

weixin_602852293

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文章标签： linux 运维服务器

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wiringpi 不能用了，控制GPIO有什么为法呢？
发现：gpiod这个库还不错
sudo apt install gpiod libgpiod-dev
安装成功后可以用： gpiodetect gpioinfo命令查看是否安装成功
但我想用原生的树莓派接口来控制于是就下载了gpiod的源码进行查看，最后完成
了树莓派gpio的原生接口开发调试，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>

typedef enum gpio_pin_enum
{
    GPIO_PIN_02 = 2,
    GPIO_PIN_03,
    GPIO_PIN_04,
    GPIO_PIN_05,
    GPIO_PIN_06,
    GPIO_PIN_07,
    GPIO_PIN_08,
    GPIO_PIN_09,
    GPIO_PIN_10,
    GPIO_PIN_11,
    GPIO_PIN_12,
    GPIO_PIN_13,
    GPIO_PIN_14,
    GPIO_PIN_15,
    GPIO_PIN_16,
    GPIO_PIN_17,
    GPIO_PIN_18,
    GPIO_PIN_19,
    GPIO_PIN_20,
    GPIO_PIN_21,
    GPIO_PIN_22,
    GPIO_PIN_23,
    GPIO_PIN_24,
    GPIO_PIN_25,
    GPIO_PIN_26,
    GPIO_PIN_27,
}gpio_pin_e;

typedef struct gpio_args_sruct
{
    int fd;
    struct gpiohandle_data data[27];
    struct gpiohandle_request req[27];
}gpio_args_s;
void api_gpio_init(gpio_args_s *args)
{
    // 打开设备
    args->fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR | O_CLOEXEC);
}
int api_gpio_set_cfg(gpio_args_s *args, unsigned int pin_num)
{
    int ret = 0;
    struct gpiohandle_request *req = &(args->req[pin_num]);

    if(req->fd <= 0)    // 没有设置为资源才进行设置
    {
        req->lineoffsets[0] = pin_num;
        req->flags |= GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
        req->lines = 1;
        ret = ioctl(args->fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, req);
        if (ret < 0)
        {
            perror("set pin dir fled");
            return -1;
        }
    }

}

int api_gpio_set_val(gpio_args_s *args, unsigned int pin_num, int val)
{
    int ret = 0;
    struct gpiohandle_request *req = &(args->req[pin_num]);
    args->data[pin_num].values[0] = val; //设置输出电平
    ret = ioctl(req->fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &(args->data[pin_num]));
    if (ret < 0)
    {
        perror("set pin val fled");
        return -1;
    }
}

void api_gpio_close(int fd)
{
    close(fd);
}


#if 0  //测试代码
gpio_args_s g_args;
int main()
{
    
    api_gpio_init(&g_args);
    api_gpio_set_cfg(&g_args, GPIO_PIN_02);
    api_gpio_set_cfg(&g_args, GPIO_PIN_03);
    int val=0;
    while (1)
    {
        val = !val;

        api_gpio_set_val(&g_args, GPIO_PIN_02, val);
        api_gpio_set_val(&g_args, GPIO_PIN_03, val);
        usleep(1000);
    }
    api_gpio_close(g_args.fd);
    return 0;
}
#endif

 req->lineoffsets[0] = pin_num;
        req->flags |= GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
        req->lines = 1;

这个代码块中，req->lineoffsets[0]只能对其第0个原素赋值，req->lines 只能等于1，换成其他的就会报错，不知道为什么
后面再研究吧，目前是能满足输出高底电平了