【3D路径规划】三维路径规划（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

3D路径规划是一种计算机算法或方法，用于确定在三维空间中从一个起始点到达目标点的最佳路径。它被广泛应用于机器人导航、无人机飞行、虚拟现实和增强现实等领域。3D路径规划的目标是找到一条能够避开障碍物、最小化路径长度或时间，并且考虑到三维空间中的物理限制和运动约束的路径

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clear all; close all; clc;



Fig = figure();
% set(Fig, 'Name', 'Path Scoring Simulator', ... 
%     'NumberTitle', 'off', 'OuterPosition',get(0,'ScreenSize'), 'Resize', 'off');
% AXES = axes('Parent', Fig, ...
%     'Units','normalized',...
%     'Position',[0.045 0.045 0.512 0.946],...
%     'View',[30 10]);
set(Fig, 'Name', 'Path Scoring Simulator', ... 
    'NumberTitle', 'off', 'Position',[100 100 900 800]);
AXES = axes('Parent', Fig, ...
    'Units','normalized',...
    'Position',[0.1 0.1 0.85 0.85],...
    'View',[4 20]);






% Main_Grid_3D = 2*ones(10,10,10);     
Main_Grid_3D = 2*ones(30,30,30);

L1 = line('Parent',AXES,'XData',[],'YData',[],'ZData',[],'Marker','s','MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','k','LineStyle','none');
xlabel('x-axis');ylabel('y-axis');zlabel('z-axis');
xlim([0 30]); ylim([0 30]); zlim([0 30]);
grid on;
hold on;

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]余震,王栋,王明天等.基于改进A~*算法的AGV全局路径规划[J/OL].武汉科技大学学报:1-7[2024-03-22].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1608.N.20240321.1134.002.html.

🌈4 Matlab代码实现