【信号处理】时序数据中的稀疏辅助信号去噪和模式识别(Matlab代码实现)

目录

一、概述

二、算例及仿真

📢算例一:

📢算例二:

📢算例三:

📢算例四:

📢算例五:

📢算例六:

三、Matlab代码实现


一、概述

本文通过结合线性时不变滤波器、正交多分辨率表示和基于稀疏性的方法,解决了处理批处理模式时间序列数据时的信号去噪和模式识别问题。利用数字滤波器状态空间表示的频谱变换,将高阶零相低通、高通和带通无限脉冲响应滤波器设计为矩阵的新方法。还提出了一种基于近端梯度的技术,用于对一类特殊的零相位高通和带通数字滤波器进行因式分解,以便因式分解积保持滤波器的零相性质,并在信号模型中加入输入的稀疏导数分量。为了展示本文新颖的滤波器设计的应用,验证并提出了新的信号模型,以同时去噪和识别感兴趣的模式。首先使用我们提出的滤波器设计来测试现有的信号模型,该模型同时结合了线性时间不变(LTI)滤波器和基于稀疏性的方法。将本文提出的滤波器设计与现有信号模型相结合,开发了一种称为稀疏性辅助信号去噪(SASD)的新信号模型。使用仿真数据,证明了SASD信号模型在不同阶次滤波器和噪声水平下的鲁棒性。此后,提出并推导出一种称为稀疏性辅助模式识别(SAPR)的新信号模型。在SAPR中,还将LTI带通滤波器和基于稀疏性的方法与正交多分辨率表示(如小波)相结合,以检测输入信号中的特定模式。最后,本文将信号去噪和模式识别任务相结合,并推导出一种称为稀疏性辅助信号去噪和模式识别(SASDPR)的新信号模型。分别使用睡眠脑电图数据来检测K复合物和睡眠纺锤体,从而说明了SAPR和SASDPR框架的功能。

二、算例及仿真

📢算例一:

稀疏辅助信号去噪( SASD )算法同时结合全变差去噪和低通滤波对含噪信号进行滤波,从而保持了信号的不连续性。

              

📢算例二:

使用带状矩阵演示零相位滤波的示例:

           

📢算例三:

稀疏辅助信号去噪( SASD )算法同时结合全变差去噪和低通滤波对含噪信号进行滤波,从而保持了信号的不连续性。在这个例子中,我们使用LPF、TVD、SASS和SASD对心电信号进行去噪:

          

📢算例四:

稀疏辅助信号去噪和模式识别 (SASDPR) 将同时去噪和检测给定信号中感兴趣的振荡模式:

           

📢算例五:

稀疏辅助信号去噪和模式识别 (SASDPR) 将同时去噪和检测给定信号中感兴趣的振荡模式:

             

📢算例六:

稀疏辅助模式识别 (SAPR) 将检测信号中的小波模式:

        

三、Matlab代码实现

部分代码:

function [y, f, s, x, w] = generate_signal( fs, sigma )

%% 初始化噪声电平和信号长度
rng('default')
N = 10*fs;
n = 0:N-1;

%% 产生低频合成成分
f = 0.1;
f = sin(2*f/fs*pi*n);      

%% 振荡
s = zeros(size(n));
o = 13;
s(200+(1:fs)) = sin(2*pi*o/fs*(1:fs)) .* hamming(fs)';

%% 稀疏分段常数
x = zeros(size(n));
x(100:110) = -1;
x(400:420) = 1;

%% 添加噪音
w = sigma*randn(size(n));
y = f+s+x+w;

end

function [y, f, s, x, w] = generate_signal( fs, sigma )

%% 初始化噪声电平和信号长度
rng('default')
N = 10*fs;
n = 0:N-1;

%% 产生低频合成成分
f = 0.1;
f = sin(2*f/fs*pi*n);      

%% 振荡
s = zeros(size(n));
o = 13;
s(200+(1:fs)) = sin(2*pi*o/fs*(1:fs)) .* hamming(fs)';

%% 稀疏分段常数
x = zeros(size(n));
x(100:110) = -1;
x(400:420) = 1;

%% 添加噪音
w = sigma*randn(size(n));
y = f+s+x+w;

end

function [y, f, s, x, w] = generate_signal( fs, sigma )

%% 初始化噪声电平和信号长度
rng('default')
N = 10*fs;
n = 0:N-1;

%% 产生低频合成成分
f = 0.1;
f = sin(2*f/fs*pi*n);      

%% 振荡
s = zeros(size(n));
o = 13;
s(200+(1:fs)) = sin(2*pi*o/fs*(1:fs)) .* hamming(fs)';

%% 稀疏分段常数
x = zeros(size(n));
x(100:110) = -1;
x(400:420) = 1;

%% 添加噪音
w = sigma*randn(size(n));
y = f+s+x+w;

end

function [y, f, s, x, w] = generate_signal( fs, sigma )

%% 初始化噪声电平和信号长度
rng('default')
N = 10*fs;
n = 0:N-1;

%% 产生低频合成成分
f = 0.1;
f = sin(2*f/fs*pi*n);      

%% 振荡
s = zeros(size(n));
o = 13;
s(200+(1:fs)) = sin(2*pi*o/fs*(1:fs)) .* hamming(fs)';

%% 稀疏分段常数
x = zeros(size(n));
x(100:110) = -1;
x(400:420) = 1;

%% 添加噪音
w = sigma*randn(size(n));
y = f+s+x+w;

end

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以下是一个基于贝叶斯优化的时序信号快速非局部均值去噪的Python代码实现: ```python import numpy as np import cv2 from skopt import gp_minimize from skopt.space import Real, Integer from skopt.utils import use_named_args def denoise(y, sigma=0.1, h=0.1, tau=0.1): """ 时序信号快速非局部均值去噪函数 :param y: 输入信号 :param sigma: 噪声标准差 :param h: 空间相似性权重 :param tau: 时间相似性权重 :return: 去噪后的信号 """ N = len(y) denoised_y = np.zeros(N) for i in range(N): wmax = 0 avg = 0 sweight = 0 t = max(i - int(np.ceil(3 * sigma)), 0) b = min(i + int(np.ceil(3 * sigma)), N - 1) for j in range(t, b + 1): w = np.exp(-np.power(y[i] - y[j], 2) / (2 * sigma * sigma)) * \ np.exp(-np.power(j - i, 2) / (2 * tau * tau)) avg += w * y[j] sweight += w if w > wmax: wmax = w denoised_y[i] = avg / sweight if sweight > 0 else y[i] return denoised_y def objective(args): """ 贝叶斯优化目标函数 :param args: 参数列表 :return: 目标值 """ sigma, h, tau = args denoised = denoise(y, sigma=sigma, h=h, tau=tau) mse = np.mean((denoised - clean) ** 2) return mse # 生成测试数据 N = 1000 clean = np.sin(np.arange(N) / 10) noise = np.random.normal(0, 0.1, N) y = clean + noise # 定义参数空间 space = [Real(0.01, 0.5, name='sigma'), Real(0.01, 0.5, name='h'), Real(0.01, 0.5, name='tau')] # 运行贝叶斯优化 result = gp_minimize(objective, space, n_calls=50) # 打印最优参数及目标值 print("Best parameters: ", result.x) print("Best score: ", result.fun) # 对信号进行去噪 sigma, h, tau = result.x denoised = denoise(y, sigma=sigma, h=h, tau=tau) # 显示结果 cv2.imshow("clean", (clean * 255).astype(np.uint8)) cv2.imshow("noisy", ((y + 0.1) * 255).astype(np.uint8)) cv2.imshow("denoised", (denoised * 255).astype(np.uint8)) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码,我们首先定义了一个`denoise`函数来实现时序信号快速非局部均值去噪。该函数使用与经典的非局部均值去噪相似的思想,但增加了时间相似性的考虑,可以更好地去除时序信号的噪声。然后,我们定义了一个`objective`函数作为贝叶斯优化的目标函数,使用该函数的输出作为算法的优化目标。最后,我们运行了`gp_minimize`函数来进行贝叶斯优化,得到了最优参数及目标值,并使用最优参数对信号进行了去噪。最后,我们使用OpenCV库显示了去噪后的结果。

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