K&C试验台的操作及维护保养作业指导书

本文是针对ABD生产的SPMM4000试验台编辑的作业指导书，只为怀念下一起在此设备上挥洒青春的朋友们。

1.试验准备

1.1检查气压大于4bar。

1.2打开设备主电源，检查所有的灯状态。1.3按主机柜内test键，待测试灯显示正常时（灯常亮）再按下power on键，启动设备；

1.3检查空调是否报警。

1.4调整车辆在举升机上的位置，尽量保持车辆与设备对中，安装方向盘卡子，三个安装臂的长度应一致，安装臂的长度可以在松掉螺母后进行调节。固定带的松紧可以通过调整螺母进行调节。

1.5安装车轮卡子，1）将安装螺钉推至最里面；2）锁紧安装螺钉（直径27扳手）；3）安装固定盘（直径10扳手）。

1.6调整汽车胎压至正常值。

1.7安装转向机器人支架，打气筒打气至10bar；安装转向机器人，固定盘与安装方向盘卡子表面贴合，注意：在整个安装和搬运过程中不能使机器人左右两侧的力矩传感器受力（手部不要接触该位置）；调整转向机器人支架横臂与转向机器人平齐，并固定横臂。

1.8打开主机SPMM软件，初始化台架（home），需要确认气压值、确认传感器拉线是否在适当的位置、初始化台架完成后，按两下stop键确认退出初始化步骤。

1.9主控制程序中点“添加车辆”，填写车辆基本信息后保存。

2 装载试验车辆

2.1装载准备：固定滑梯到XY转盘上；安装前转盘前部止动销；将编码器大臂竖起（load position）。

2.2装载车辆：升起举升器到指定位置后，锁死举升机，移动车辆，将车辆行驶上前部转台止动销处，方向盘回正并拉手刹；检查车辆位置是否正确，如果不正则重新调整。安全保护：升起光臂；安装前转台后部止动销；松手刹；挂空挡。

2.3转台移动到轮距位置：转台将会移动到与汽车轮距相等的距离。

2.4连接编码器拉线：拉手刹；放下光臂；撤走滑梯及止动销，将止动销安装支架放回原位置。

2.5将红盘子安装到车轮上，连接编码器拉线。

2.6测量红盘子的位置后输入车轮中心到红盘子的偏置量，W=[A1（轮前外侧最外处与红盘子加工基准的Y向距离）+A2（轮后外侧最外处与红盘子加工基准的Y向距离）+B（胎宽）]/2；确定所有的编码器都处于正常的位置，如有异常则应及时调整。

2.7夹紧车辆：将车辆夹紧。

2.8撤去所有的止动销及滑梯，松手刹。