本文是针对ABD生产的SPMM4000试验台编辑的作业指导书,只为怀念下一起在此设备上挥洒青春的朋友们。
1.试验准备
1.1检查气压大于4bar。
1.2打开设备主电源,检查所有的灯状态。1.3按主机柜内test键,待测试灯显示正常时(灯常亮)再按下power on键,启动设备;
1.3检查空调是否报警。
1.4调整车辆在举升机上的位置,尽量保持车辆与设备对中,安装方向盘卡子,三个安装臂的长度应一致,安装臂的长度可以在松掉螺母后进行调节。固定带的松紧可以通过调整螺母进行调节。
1.5安装车轮卡子,1)将安装螺钉推至最里面;2)锁紧安装螺钉(直径27扳手);3)安装固定盘(直径10扳手)。
1.6调整汽车胎压至正常值。
1.7安装转向机器人支架,打气筒打气至10bar;安装转向机器人,固定盘与安装方向盘卡子表面贴合,注意:在整个安装和搬运过程中不能使机器人左右两侧的力矩传感器受力(手部不要接触该位置);调整转向机器人支架横臂与转向机器人平齐,并固定横臂。
1.8打开主机SPMM软件,初始化台架(home),需要确认气压值、确认传感器拉线是否在适当的位置、初始化台架完成后,按两下stop键确认退出初始化步骤。
1.9主控制程序中点“添加车辆”,填写车辆基本信息后保存。
2 装载试验车辆
2.1装载准备:固定滑梯到XY转盘上;安装前转盘前部止动销;将编码器大臂竖起(load position)。
2.2装载车辆:升起举升器到指定位置后,锁死举升机,移动车辆,将车辆行驶上前部转台止动销处,方向盘回正并拉手刹;检查车辆位置是否正确,如果不正则重新调整。安全保护:升起光臂;安装前转台后部止动销;松手刹;挂空挡。
2.3转台移动到轮距位置:转台将会移动到与汽车轮距相等的距离。
2.4连接编码器拉线:拉手刹;放下光臂;撤走滑梯及止动销,将止动销安装支架放回原位置。
2.5将红盘子安装到车轮上,连接编码器拉线。
2.6测量红盘子的位置后输入车轮中心到红盘子的偏置量,W=[A1(轮前外侧最外处与红盘子加工基准的Y向距离)+A2(轮后外侧最外处与红盘子加工基准的Y向距离)+B(胎宽)]/2;确定所有的编码器都处于正常的位置,如有异常则应及时调整。
2.7夹紧车辆:将车辆夹紧。
2.8撤去所有的止动销及滑梯,松手刹。