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👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。
或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
正弦波PWM与三次谐波注入PWM技术研究
一、正弦波PWM技术(SPWM)
1. 定义与基本原理
正弦波PWM技术(SPWM)是一种通过调制脉冲宽度等效生成正弦波形的调制方法。其核心原理是面积等效原理,即通过调整脉冲宽度使得不同形状的窄脉冲在惯性环节(如滤波电路)上产生相同的效果。具体实现中,以高频三角波(载波)与低频正弦波(调制波)的交点确定开关器件的通断时刻,生成等幅不等宽的矩形脉冲序列。
数学表达式:
当调制波为 Vmsin(ωt)Vmsin(ωt),载波为三角波时,输出脉冲的宽度按正弦规律变化,满足:
脉冲面积∝∫Vmsin(ωt) dt脉冲面积∝∫Vmsin(ωt)dt
2. 生成方法
- 规则采样法:通过三角波对正弦波进行采样,生成阶梯波,再与三角波比较生成PWM信号。
- 单极性与双极性控制:
- 单极性:载波和调制波极性相同,输出电压极性单一,谐波含量较低。
- 双极性:载波和调制波极性交替,输出正负脉冲,适用于全桥逆变电路。
3. 应用场景与优势
- 应用领域:
- 逆变器(UPS、光伏并网系统)。
- 电机驱动(永磁同步电机、交流异步电机)。
- LED调光系统(减少谐波电流,避免灯光闪烁)。
- 技术优势:
- 输出波形接近正弦波,谐波含量低(THD<5%)。
- 控制算法简单,易于数字化实现(如DSP或MCU)。
- 适用于多种负载类型,通用性强。
二、三次谐波注入PWM技术(THIPWM)
1. 定义与基本原理
三次谐波注入PWM技术(THIPWM)通过向正弦调制波中叠加三次谐波分量,优化输出电压波形。其核心目标是提高直流母线电压利用率并降低谐波失真。数学上,三次谐波注入后的调制波为:
其中,k为谐波注入比例(如1/6或1/4)。
关键特性:
- 注入的三次谐波在三相无中线系统中形成零序分量,不会出现在线电压中。
- 直流电压利用率从SPWM的0.866提升至1.0(理论最大值),提高约15.5%。
2. 实现方法
- 固定占空比注入:在调制波中叠加固定幅值的三次谐波。
- 动态调节注入:根据负载或工况调整谐波比例,优化电流纹波和效率。
3. 应用场景与优势
- 应用领域:
- 高压大功率变流器(电力电子变压器、风力发电系统)。
- 新能源汽车驱动系统(提高逆变器输出能力)。
- 多电平逆变器(改善电压质量)。
- 技术优势:
- 电压利用率高,降低功率器件电压应力。
- 输出波形质量更优,低次谐波含量显著减少。
- 在星形或三角形连接的电机中,三次谐波不会影响线电压和磁动势。
三、谐波特性对比分析
指标 | SPWM | THIPWM |
---|---|---|
谐波分布 | 低次谐波较多(如5次、7次) | 低次谐波被抵消,总谐波含量降低20%-30% |
谐波抑制机制 | 依赖滤波电路 | 三次谐波注入主动抵消低次谐波 |
典型THD | 5%-10%(未滤波) | 3%-7%(未滤波) |
适用场景 | 通用型应用(如中小功率逆变器) | 高压大功率、高效率需求场景 |
仿真验证:
MATLAB/Simulink模型显示,THIPWM的输出电压波形更接近理想正弦波,且谐波频谱中3次分量被有效抑制(如图17对比)。
四、效率与复杂度对比
指标 | SPWM | THIPWM |
---|---|---|
电压利用率 | 0.866(理论极限) | 1.0(理论极限) |
控制复杂度 | 低(仅需正弦波生成模块) | 中(需三次谐波生成与注入算法) |
开关损耗 | 较高(七段式开关序列) | 可优化为五段式序列以降低损耗 |
硬件成本 | 低 | 与SPWM相当(无需额外硬件) |
效率提升案例:
在三相Vienna整流器中,THIPWM将直流电压利用率从83.6%提升至99%,同时保持谐波特性。
五、应用案例
-
电机驱动系统:
- SPWM:用于永磁同步电机(PMSM)的180°正弦激励驱动,降低噪音和振动。
- THIPWM:在新能源汽车驱动中,通过1/6三次谐波注入提高母线电压利用率,减少电池需求。
-
逆变器系统:
- SPWM:用于400Hz中频逆变电源,生成接近正弦的交流电。
- THIPWM:在光伏并网逆变器中,THD降低至4%以下,效率提升至98%。
-
多电平变流器:
- THIPWM用于级联多电平逆变器,优化输出电压波形并降低开关损耗。
六、未来发展与挑战
- SPWM:需结合新型数字控制算法(如模型预测控制)进一步提升动态响应。
- THIPWM:探索动态谐波注入策略,适应非线性负载和瞬态工况。
- 融合技术:将SPWM与THIPWM结合,在通用性和高效性之间取得平衡。
📚2 运行结果
🎉3 参考文献
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[1]王立乔,黄玉水,刘兆焱木,等.多电平变流器多载波PWM技术的研究[J].浙江大学学报:工学版, 2005, 39(7):6.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2005.07.022.
[2]佟为明.PWM逆变器特定消谐式谐波抑制技术的研究[D].哈尔滨工业大学,1999.DOI:10.1007/s11769-001-0025-1.
[3]谢峰,关振宏,吴桢生,等.基于三次谐波注入的级联多电平逆变器[J].电气开关, 2009.DOI:JournalArticle/5af3b12bc095d718d81020eb.
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