STM32标准库ADC读取摇杆电压值

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已于 2024-02-10 18:28:53 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-02-09 21:23:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_68362857/article/details/136088114

版权

前言：

一、ADC介绍

二、DMA介绍

三、代码编写 ——不使用DMA进行数据转运

四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集

1.开启对应的时钟：

2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道

3.配置ADC结构体

4.ADC上电，并开启DMA至ADC的转运通道

前言：

填坑：在完成纯软件实现贪吃蛇后，CLION 基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），CLION 基于EasyX的贪吃蛇小游戏，开始将代码移植到STM32上使用硬件实现贪吃蛇，项目分成两部分，一部分先介绍ADC读取摇杆值，第二部分再将贪吃蛇具体的落实到硬件上，现在先进行第一部分记录。

一、ADC介绍

STM32上的ADC为12位ADC，且输入电压只能是0~3.3V，所以后期在给摇杆上电时要格外注意，摇杆上电压的5V一定要接3.3V，否则可能会损坏单片机。

通过查看手册可知，STM32F103ZET6上有三个ADC，每个ADC有21个输入通道。

这里我选用ADC3上的通道4和通道5即PF6,PF7进行摇杆X、Y两轴的模拟量读取。

ADC框图如图所示：

二、DMA介绍

DMA是数据转运的助手，通过DMA进行数据转运可以极大的节省软件资源，让系统通过硬件自动执行相应的操作。

通过查看数据手册可知，STM32F103ZET6共有两个ADC可以使用，两者均挂载在AHB总线上。

三、代码编写 ——不使用DMA进行数据转运

1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置

    //使用ADC3_IN4和ADC3_IN5，ADC时钟使用6分频，即12MHz
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

2.初始化输入引脚

注意：ADC的GPIO配置一定是模拟输入

    //初始化ADC输入引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AIN ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;
    GPIO_Init (GPIOF ,&GPIO_InitStructure);

3.ADC的基本配置

对结构体进行配置，并对ADC进行上电（ADC_CMD）

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//单ADC模式
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//无外部触发源（使用软件触发）
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//非扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//一个通道
    ADC_Init(ADC3,&ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC3,ENABLE);