位置:pcl_ws 第六章 2 voxel_grid source
编译及执行
cmake .
make
./可执行文件
cmakelists.txt 改写3处
project
add_executable
target_link_libraries
1 算法时间:
//Jopery 计时器头文件
#include <ctime>
using namespace std;
clock_t begin, end;
{
//开始
begin = clock();
//结束
end = clock();
cout<<"算法时间:"<<double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC * 1000 << "ms" << endl;
}
2 降采样前后的点云数量显示
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //可视化头文件
//采样前点云cloud的点数,在接受输入到PCD后
std::cerr << "PointCloud before filtering: " &l