Jetson AGX Orin手册① 拿到手后应该做什么？安装最新Jetpack5.0.2 从NVME启动 完整程度⭐⭐⭐⭐⭐避免踩坑

SunnyG按：前段时间终于收到了Nvidia Jetson AGX Orin Developer Kit，摸索摸熟后将经验总结如下，分享给大家，如果有遇见其他问题，欢迎留言讨论。

===========================================================================

 【【注意事项】】：

一 可以不刷机升级至Jetpack 5.0.2，详情可直接跳至查看文末【不刷机也升级到Jetpack 5.0.2】。

二 由于Jetson AGX Orin基于arm64，因此直接通过Terminal下载sdkmanager_1.9.0-10816_amd64.deb（在Orin机子上，不通过虚拟机）用命令行方式安装，是不行的，会显示类似arm64不兼容amd64之类的说明，因此选用虚拟机的途径。这里官网提供了quick-start的官方教程可以参考。

三 Jetson AGX Orin拿到手是ubuntu20.04版本的，跳出提示可升级至22.04版，一开始我就按照图形化界面指引升级到22.04，但是，升级后firefox，chromium浏览器都无法打开，一点击就跳出。通过网上搜了相关资料，是关于snap不支持的问题，也试过卸载后通过apt安装升级等方法，也是不行，现在还没找到解决办法，望大神指导。

四 Flash为5.0.2过程中最后的一步，即输入账号密码、ip地址页面时，可能出现这样的情况：invalid user id and password，无论你是否正确输入之前设定的账号密码。通过网上搜了相关资料，是关于pam的问题，也试过修改权限后进入到sshd config文本更改删去pam的方式，也是不行。但是，这个步骤其实刷机已经是完成了，可以skip后，启动Orin，是顺利的。这样会造成开机boot页面显示warning test key is used等，是不影响使用的。这里参考了其他用户相同情况以及nvidia forum工程师给出的解释：这是启动检查密钥的过程，这是用于对UEFI进行签名/加密的256位密钥。如果您没有分配密钥，它将使用测试密钥并弹出此警告消息。您可以在开发过程中忽略这一点。有兴趣了解的可以参看此处【forum链接】：

 

===========================================================================

Step 1：准备

环境：VMware Workstation 16，ubuntu 18.04，

材料：主机（win10+虚拟机）、Jetson AGX Orin 连接好网线（并与主机连同一路由器）、DP线、支持直连DP的显示屏、键鼠、通过Type-c与电脑主机连接，选择连到虚拟机上。一件NVME SSD。

软件：Nvidia官方sdkmanager，目前版本为sdkmanager_1.9.0-10816_amd64(官网下载，有需要安装包可以留言邮箱)，sdkmanager放在虚拟机上。

账号：在Nvidia官网使用邮箱注册账号，等下使用

达成：Jetson AGX Orin 升级为Jetpack5.0.2版本，系统设置为NVME固态硬盘SSD启动。

===========================================================================

Step 2：开工

由于可预见嵌入式AI的各类框架所需容量是相当的大，Orin 32GMemory + 64GStorage也撑不了很长的，那么最好的选择就是在一开始增加外存，选择读取速率快和容量大的更优，一步到位，免去不少麻烦，而且相对与Orin整体价格这个也是值得的。

首先安装NVME，插入，拧螺丝

搜索disk，选择NVME，格式化，设为支持linux的Ext4格式。

点击小三角，mount挂载。

可以在终端Terminal用命令df -h显示已经挂载成功。

选择从NVME启动有两种方式，

一是刷机是直接选择将系统安装到NVME上，

二是将系统文件copy到NVME内设置启动，跳到文末查看。

进入ubuntu，刷机的前期过程可以参考这里Tx1的，大致差不多：Jetson TX1 刷机https://blog.csdn.net/weixin_68990480/article/details/127741826
 

不一样的地方在：

一 进入Recovery模式：同时按下Power键和Recovery键

二 选择的是Jetpack 5.0.2

三 这里storage选择nvme，flash完毕后系统即自动从nvme启动

（如果是不刷机的朋友，可以跳到文末查看：【将系统文件copy到NVME内设置启动】）

 

四 这里页面连接SSH再也不能像Tx1使用拔网线的方法了，而且账号密码输入也都不对，详见上文【注意事项 四】，这里我刷了几次，最终都是skip收场，系统也是能顺利进入的。

 

===========================================================================

【将系统文件copy到NVME内设置启动】的方法：

一 下载包
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe

二 解压到路径

三 进入目录

cd rootOnNVMe master

四 复制脚本
./copy-rootfs-ssd.sh

五 安装启动，将rootfs设置为NVME

./setup-service.sh

六 重启
sudo reboot 

注意：重启后，你会发现原computer的存储空间和SSD的互换了，computer现为你的NVME，而原来的变为59 GB Volume，就让它留着不要删除或者unmount它，反正那边2T够用，不要增添不必要的麻烦。

 

 

===========================================================================

【不刷机也升级到Jetpack 5.0.2】

进入终端Terminal

更换arm/arm64的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装最新升级jetpack

sudo apt install nvidia-jetpack

等候...完成

查看版本

sudo apt -a show nvidia-jetpack