SunnyG按:准备做课程项目了,ROS系统智能小车,由于查了资料Ros melodic在2023年5月就不再支持,而melodic一般是运行在ubuntu18的,那么要做就做最新的,先将电脑内的虚拟机安装到最新Linux ubuntu22.04系统,方便后续安装Ros2,这里记录一下方便之后查阅。
达成:完成安装ubuntu22.04,ROS2
环境:win10台式电脑,vmware workstation 16 player虚拟机
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Step 1:官网下载镜像
在ubuntu官网中下载ubuntu22.04镜像ios,这里要注意的是,会提供desktop版本和server版本,desktop版本是带桌面的,server版本是相当于只有terminal终端的,没有桌面。这里选择desktop版本。另外是选择LTS-long term service版本会比较稳定。
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Step 2:安装设定
打开vmware workstation 16 player虚拟机
选择【稍后安装】下一步
如图
如图,位置设在C盘之外的其他盘
下一步,点击【自定义硬件】
这里桥接模式之后用Ros会用到,但是现在目前还是选NAT模式
要注意的是,这里要选出下载完的ISO镜像路径,不要自动检测,虚拟机检测不出来。
点击关闭,完成,在VMware中加载虚拟机,这时候鼠标可能不能用,使用键盘选择Try and Install,回车
等待
选择Install Ubuntu
下一步Continue
如果是双系统使用USB介质安装到硬盘,这里要选择【something else】以免损坏了另外windows的系统,但这里用虚拟机的,应该选择【Erase disk】在虚拟机这里也并不会删除其他文件
Continue
语言设置最好英文的方便日后出现问题在外网搜索解决方法,坐标可以选上海来校对时间。
密码账号设简单的,由于Linux系统权限很重要,以后要经常填写密码的
等待
Restart Now现在重启
用刚设的账号密码登录,OK完成。