镭神智能N10（老版本，接口2.0）雷达调试

SunnyG按：最近陆续搞起ROS的外设传感器，由于新手第一次摸这些玩意，难免会走一些弯路，这里记录一下步骤，方便下次能直达。

达成：完成雷达在windows、linux、ROS上的调试

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准备
 

材料：镭神智能N10雷达（老版本，接口是2.0的）、HY2.0母转杜邦母，TTL转USB串口模块（CH340，CP2102都可以，电脑要安装好驱动）

由于手上的N10是老版本（2.0mm接口），新版本是（1.25mm接口），市面上找不到专门转接板了，因此自己做了转接线连接串口模块

步骤

首先将线连好

查阅手册，将雷达5V连串口5V，GND连GND，TX连RX，RX连TX

 插USB

 查看设备管理器有显示

 

查看串口助手，能接受数据

 打开windows上位机软件界面

选择串口号，点击左上角雷达连接，即可查看点云图 

 

 

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以下是有关背景资料

接口不兼容问题：

根据官方手册pdf文档，镭神智能N10用户手册v1.3.2 20220725，新版本是母座为gitee下载的N10资料，雷达侧接头端子型号，公座为A1257H-5P，A1257WR-S-5P-LCP，

而原装镭神N10轮趣版本，线是可以插拔的，是XH1.25 4pin  插转接板 type-c，

经淘宝搜索，接口形状，尺寸大概类似GH1.25mm

而手上的版本显然插不进去，碰巧拿到了N10规格书v1.0 pdf，

转接板为2021-02-22版本，SMH200-05H转micro usb转接模块TTL to USB

接插件型号：SMH200-05H

压线端子型号：YST200-CRT

这个接口尺寸为2.0，线序也对，因此确认，手上镭神N10应该是老版本。