ROS
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SunnyG9818
这个作者很懒,什么都没留下…
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给昨天新买的惠普笔记本拆机加内存和换m.2硬盘
内存条和固态硬盘原创 2022-12-11 10:41:30 · 5678 阅读 · 0 评论 -
镭神智能N10(老版本,接口2.0)雷达调试
N10是老版本(2.0mm接口),新版本是(1.25mm接口),市面上找不到专门转接板了,因此自己做了转接线连接串口模块原创 2022-12-08 16:47:04 · 1989 阅读 · 2 评论 -
深度摄像头ORBBEC Dabai Pro调试
最近陆续搞起ROS的外设传感器,由于新手第一次摸这些玩意,难免会走一些弯路,这里记录一下步骤,方便下次能直达。达成:完成深度摄像头在windows、linux、ROS上的调试=======================================================================准备深度摄像头ORBBEC Dabai ProType-c USB线windows 10电脑===========================================原创 2022-12-07 17:15:58 · 2166 阅读 · 1 评论 -
蓝海Pacecat雷达LDS-50C-C30E调试
最近陆续搞起ROS的外设传感器,由于新手第一次摸这些玩意,难免会走一些弯路,这里记录一下步骤,方便下次能直达。达成:完成雷达在windows、linux、ROS上的调试=======================================================================准备USB无线连接器(我的是TP-Link的,便于在网线连接雷达时主机能继续上网,当然也可以通过路由器连接,这个方法我没有试过在此不再详述)雷达:蓝海Pacecat,型号为LDS-50C原创 2022-12-07 16:54:46 · 1427 阅读 · 1 评论 -
ubuntu22.04安装Ros2(每步都有图)(20221124)
Ubuntu22.04 Ros2 Humble原创 2022-11-24 22:26:09 · 3021 阅读 · 2 评论 -
安装ubuntu22.04在虚拟机上(每步都有图)(20221124)
ubuntu22.04原创 2022-11-24 19:41:18 · 3370 阅读 · 0 评论 -
基于Jetson Tx1搭建ROS小车的过程①(20221116)
ROS系统做智能小车,这里记录一下步骤,方便查阅原创 2022-11-16 18:58:53 · 954 阅读 · 0 评论