其他主流步骤网上很多,这里仅说明一个关键问题,就是image os flash成功之后,sdk怎么都装不进去,怎么解决:
摘要:使用ethernet连接输入ipv4地址,不用usb连接,不用短接进入recovery模式
以下为详情:
前置步骤:
host: x86 ubuntu22.04
Jetson Orin Nano,连接键鼠,网线,屏幕,typec连接host,
下载sdkmanager,
官网下载很慢,这里下载下来了最新的版本
sdkmanager_2.1.0-11660_amd64.deb
按教程流程走,选择manuel或者pre-config都没问题,选装在nvme.
刷了系统,这里出现关键问题,在刷完image,还没刷sdk之间那步卡住:
jetson orin nano default ip is not available please make sure the default ip is shown in ip addr
首先,在host主机和jetson使用ifconfig查看ip addr
如没有ifconfig需要先安装sudo apt install net-tools
拿到两个ip地址后,尝试互相ping是否能ping通
然后主机和jetson使用ssh username@192.168.x.x是否能ssh登录
如没有ssh需要先安装sudo apt-get install openssh-server
能SSH登录后,OK了,万事大吉
接下来我们不需要用typec USB连接host,主机和jetson正常启动,然后sdkmanager进入,也不用它detect board了,直接进入到第三步STEP 03,记得反勾选image OS否则又刷机一次,直接安装下面的cuda等sdk组件,不选择usb连接,选择ethernet,填写刚刚ssh登录的jetson ip地址,用户名和密码,点击install,可以了。
可能第一遍无法完全装完所有部件,重复STEP 03,系统会识别哪些installed了,会继续进行未安装的。