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嵌入式系统
文章平均质量分 72
Sunny G helloworld
这个作者很懒,什么都没留下…
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镭神智能N10(老版本,接口2.0)雷达调试
N10是老版本(2.0mm接口),新版本是(1.25mm接口),市面上找不到专门转接板了,因此自己做了转接线连接串口模块原创 2022-12-08 16:47:04 · 1565 阅读 · 1 评论 -
嵌入式硬件从接杜邦线起-杜邦头接线实操①
记录一下步骤以后还有用原创 2022-12-08 16:31:21 · 10745 阅读 · 0 评论 -
深度摄像头ORBBEC Dabai Pro调试
最近陆续搞起ROS的外设传感器,由于新手第一次摸这些玩意,难免会走一些弯路,这里记录一下步骤,方便下次能直达。达成:完成深度摄像头在windows、linux、ROS上的调试=======================================================================准备深度摄像头ORBBEC Dabai ProType-c USB线windows 10电脑===========================================原创 2022-12-07 17:15:58 · 1841 阅读 · 0 评论 -
蓝海Pacecat雷达LDS-50C-C30E调试
最近陆续搞起ROS的外设传感器,由于新手第一次摸这些玩意,难免会走一些弯路,这里记录一下步骤,方便下次能直达。达成:完成雷达在windows、linux、ROS上的调试=======================================================================准备USB无线连接器(我的是TP-Link的,便于在网线连接雷达时主机能继续上网,当然也可以通过路由器连接,这个方法我没有试过在此不再详述)雷达:蓝海Pacecat,型号为LDS-50C原创 2022-12-07 16:54:46 · 1104 阅读 · 0 评论 -
Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS
将Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04原创 2022-11-30 22:40:52 · 810 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Jetson TX1 安装无线网卡附型号(20221125)Nvidia Jetson TX1 wireless module
选择合CNVI协议的,同时支持wifi5 802.11ac 和蓝牙5.1,支持Linux系统,是M.2 key E原创 2022-11-25 18:17:14 · 1806 阅读 · 0 评论 -
ubuntu22.04安装Ros2(每步都有图)(20221124)
Ubuntu22.04 Ros2 Humble原创 2022-11-24 22:26:09 · 2741 阅读 · 2 评论 -
安装ubuntu22.04在虚拟机上(每步都有图)(20221124)
ubuntu22.04原创 2022-11-24 19:41:18 · 3209 阅读 · 0 评论 -
更换单片机蓝牙贴片与电焊初体验(超详细)
更换蓝牙贴片,绑定新的主从机,将新的从机贴片焊接回模块上。原创 2022-11-23 21:15:08 · 1110 阅读 · 1 评论 -
基于Jetson Tx1搭建ROS小车的过程①(20221116)
ROS系统做智能小车,这里记录一下步骤,方便查阅原创 2022-11-16 18:58:53 · 879 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 设置SSD硬盘启动,SWAP(20221115亲测)
前段时间将Jetson TX1刷好机,然后固态硬盘到手了,准备扩充一下容量,准备上ROS系统做智能小车,这里记录一下步骤,方便查阅。连上SSD固态硬盘,disk格式化为ext4,挂载mount,查看并记录device /dev/sda1。Step 4:开启swap,缓解仅初始4G的内存压力,terminal输入。这里'home/ubuntu/swap'为mkdir设置swap的文件路径。点击save时,Terminal会报warning,('查看并复制SSD路径')原创 2022-11-15 22:00:08 · 556 阅读 · 0 评论 -
Jetson AGX Orin手册① 拿到手后应该做什么?安装最新Jetpack5.0.2 从NVME启动 完整程度⭐⭐⭐⭐⭐避免踩坑
达成:Jetson AGX Orin 升级为Jetpack5.0.2版本,系统设置为NVME固态硬盘SSD启动原创 2022-11-12 22:21:06 · 2954 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX1 刷机(20221107亲测教程)完整程度⭐⭐⭐⭐⭐避免踩坑
Nvidia Jetson TX1刷机攻略原创 2022-11-08 22:29:14 · 2258 阅读 · 4 评论