0x03 EXTI

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一、EXTI

• EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI
• 可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的
• 触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发
• 中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应

二、NVIC

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
• 如果抢占优先级高相等,就看响应优先级,如果响应优先级也相等,看该中断在向量表中的位置排序
• 中断向量表在芯片手册的9.1.2中

NVIC的优先级分组,(分组0)优先级最高

三、AFIO

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
• 也就是说PA0和PB0到底哪个进中断0就看AFIO

四、库函数

1. EXTI

   

2. AFIO

   

3. NVIC

   暂时就用这两个

   

五、常用配置代码

配置EXTI的框图:

代码:

void MYEXTI_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//开启AFIO的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO PA7为上拉输入
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7);
    //AFIO选择PA7到EXTI
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;ine
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;//选择Line7
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能Line7
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    //中断模式,与之对应的是EXTI_Mode_Event(事件模式)不过我没用过
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
    /*下降沿触发,还有可选:
    EXTI_Trigger_Rising(上升沿), 
    EXTI_Trigger_Rising_Falling(上升下降沿)
    */
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//选择中断优先级为组2
    
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;//选择中断号
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void){ //这中断函数的名字是固定的,到start_up文件里找
     //如果Line7的中断挂起标志位被置位,进入中断处理
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET){  
       
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); 
        //清除Line7的中断挂起标志位
	}
}