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一、EXTI
- EXTI(Extern Interrupt)外部中断EXTI
- 可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的
- 触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发
- 中断通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式:中断响应/事件响应
二、NVIC
- NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
- 抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
- 如果抢占优先级高相等,就看响应优先级,如果响应优先级也相等,看该中断在向量表中的位置排序
- 中断向量表在芯片手册的9.1.2中
NVIC的优先级分组,(分组0)优先级最高
三、AFIO
- AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
- 在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择
- 也就是说PA0和PB0到底哪个进中断0就看AFIO
四、库函数
-
EXTI
-
AFIO
-
NVIC
暂时就用这两个
五、常用配置代码
配置EXTI的框图:
代码:
void MYEXTI_Init(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO的时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO PA7为上拉输入
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7);
//AFIO选择PA7到EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;ine
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;//选择Line7
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能Line7
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
//中断模式,与之对应的是EXTI_Mode_Event(事件模式)不过我没用过
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
/*下降沿触发,还有可选:
EXTI_Trigger_Rising(上升沿),
EXTI_Trigger_Rising_Falling(上升下降沿)
*/
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//选择中断优先级为组2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;//选择中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void){ //这中断函数的名字是固定的,到start_up文件里找
//如果Line7的中断挂起标志位被置位,进入中断处理
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET){
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
//清除Line7的中断挂起标志位
}
}