《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记（1）——直接法的理论部分

        在这篇博客中，主要介绍视觉里程计2，即直接法的相关知识。

目录

1.直接法的引出    

 2.光流法

3.直接法

 4.特征点法、直接法以及光流法的比较

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1.直接法的引出    

        涉及的知识包括：特征点法的缺点、以及解决这些问题的思路方法。

 2.光流法

        涉及的知识点包括：光流法的分类、稀疏光流中的L-K算法的介绍、多层光流的提出。

3.直接法

        涉及的内容包括：直接法的目标、已知条件、未知量、方法思想、分类等

 直接法的思路以流程图的形式展现：

         直接法的类型：

 4.特征点法、直接法以及光流法的比较

     以下是我对视觉里程计的不同方法的总结与归纳。