1、设置中断分组 AIRCR[10:8]
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
2、设置中断优先级 IPRx bit[7:4]
HAL_NVIC_SetPriority
3、使能中断 ISERx
HAL_NVIC_EnableIRQ
1、设置中断分组 AIRCR[10:8]
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
2、设置中断优先级 IPRx bit[7:4]
HAL_NVIC_SetPriority
3、使能中断 ISERx
HAL_NVIC_EnableIRQ