内容学自赵虚左课程
<!--需求:设置不同形状的机器人部件-->
<robot name="mycar">
<link name="base_link">
<!--可视化标签-->
<visual>
<!--1、形状-->
<geometry>
<!--1.1立方体-->
<!-- <box size="0.3 0.2 0.1" /> -->
<!--1.2圆柱-->
<!-- <cylinder radius="0.1" length="2" /> -->
<!--1.1球体-->
<!-- <sphere radius="1" /> -->
<!--1.1皮肤-->
<mesh filename="package://urdf01_rviz/meshes/autolabor_mini.stl" />
</geometry>