ROS设置不同的机器人部件

最新推荐文章于 2024-10-24 18:16:51 发布

vsropy

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分类专栏： ROS 文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/128620804

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这篇博客内容涉及ROS中如何设定机器人的各个部分，通过launch文件进行参数配置，如加载机器人描述文件（urdf）并启动rviz，使用指定的配置文件显示机器人模型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

内容学自赵虚左课程

<!--需求：设置不同形状的机器人部件-->
<robot name="mycar">
    <link name="base_link">
        <!--可视化标签-->
        <visual>
            <!--1、形状-->
            <geometry>
                <!--1.1立方体-->
                <!-- <box size="0.3 0.2 0.1" /> -->
                <!--1.2圆柱-->
                <!-- <cylinder radius="0.1" length="2" /> -->
                <!--1.1球体-->
                <!-- <sphere radius="1" /> -->
                <!--1.1皮肤-->
                <mesh filename="package://urdf01_rviz/meshes/autolabor_mini.stl" />
            </geometry>

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