白泽六足机器人_ros_v1——零件准备

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1.主控板firefly rk3328（支持ubuntu18.04）或者 Nanopi k2   x1

2.舵机驱动板    x1

例如这个链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.106.49f870adIwVBvR&id=650939352245&ns=1&abbucket=11#detail

3.3D模型（自己用3D打印机打印）

链接：https://pan.baidu.com/s/1PqPVgCxGNF1Ukh1rzuvQqQ 
提取码：tjld 
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4.舵机    x18

5.轴承    x18

624ZZ

6.电池+充电器+电池盒

两节电池，一个充电器一个双槽串联电池盒

电池要买大功率电池，7.4V的大电流电池。

    

例如：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21bo.21814703.1997525049.2.5af911d9oeX6fz&id=623681078513