小车第一视角识别红蓝锥桶并写出桶中心坐标

vsropy

已于 2023-03-30 19:38:35 修改

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分类专栏： opencv 文章标签：计算机视觉 opencv python

于 2023-03-30 18:45:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/129863894

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该博客介绍了如何通过计算机视觉技术，结合OpenCV和Python，解决小车第一视角下红蓝锥桶识别的问题。文章中提到，为避免墙边蓝板等干扰因素，代码中加入了面积判断来排除非目标物体。

摘要由CSDN通过智能技术生成

import cv2
import numpy as np
import time

frameWith = 640
frameHeight = 480
cap = cv2.VideoCapture('zhuitong.mp4')  ##摄像头  0可以添加多个  代表调取摄像头资源，其中 0 代表电脑摄像头，1 代表外接摄像头
# cv2.CAP_DSHOW :指定了这个后才可以使用更高分辨率的摄像头

time.sleep(1)

cap.set(3, frameWith)  # 图像宽度
cap.set(4, frameHeight)  # 高度7
cap.set(10, 150)  # 视频帧率
while True:
    _, img = cap.read()  # 一定要放在ture里面，不然视频动不了！！！
    # =============指定红色值的范围=============
    minRed = np.array([0, 127, 128])  # 红色阈值下界
    maxRed = np.array([