【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现（基于opencv）

最新推荐文章于 2024-09-20 16:45:03 发布
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分类专栏： ros机器人 文章标签： 机器人
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版权

 1、打开终端，连接树莓派

ssh clbrobot@clbrobt

2、打开底盘节点

roslaunch clbrobot bringup.launch

3、再打开一个终端，开启相机功能

ssh clbrobot@clbrobt

4、启动相机

roslaunch clbrobot camera.launch

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（CLB@CLB）

roslaunch riki_line_follower riki_line.launch

ros小车就能识别红线并且跟随红线移动了

 

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树莓派视觉跟踪小车_树莓派智能小车结合摄像头opencv进行物体追踪
weixin_29507477的博客
12-30 8439
在开发树莓派智能小车的路上已经走了一年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。前段时间在刷新闻头条的时候，偶然看到一外国大牛做的树莓派目标追踪平衡车。所以开始琢磨着让我自己的小车也加上物体追踪的功能。在几天的资料整理之后发现是利用opencv和python实现的。那么今天告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车追踪。之前确...
ROS：海康威视+opencv运动检测
本宝宝的博客
03-28 7483
通过海康威视视频服务器读取视频流,采用opencv对视频流进行处理, 采用红色的方框框出镜头中运动的物体轮廓.
opencv_TLD.zip
01-05
可以在用于ros视觉跟随小车
感知笔记2：ROS 视觉 - 沿线行走
最新发布
qq_44188415的博客
09-20 1297
ros opencv
【ROS】小车机器视觉巡线行驶
？的博客
01-09 5440
运行效果如下图所示，图像左边是通过cv_bridge将ROS图像转换成OpenCV图像数据之后的显示效果，使用OpenCV库在图像的左上角绘制了一个红色的圆；该例程中，一个ROS节点订阅摄像头驱动发布的图像消息，然后将其转换成OpenCV的图像格式进行显示，然后再将该OpenCV格式的图像转换成ROS图像消息进行发布并显示。USB摄像头是最普遍的摄像头，如笔记本内置的摄像头，在ROS中使用这类设备很简单，可以直接使用usb_cam功能包驱动，USB摄像头输出的是二维图像数据。报错：core dumped。
ROS下使用摄像头进行机器人巡线功能（附带功能包链接）
热门推荐
qq_42145185的博客
03-19 5万+
功能包地址： 主要功能代码(线条检测功能代码): #pragma once #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <vector> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include "opencv2/opencv.hpp" #include "ros/r...
ROS学习——巡线(C++ 、opencv)
just_do_it567的博客
07-29 4403
这个功能需要摄像头的配合，如有需要可以查看我之前的博客， 话不多说，直接上代码 #include<ros/ros.h> #include<sensor_msgs/Image.h> #include<geometry_msgs/Twist.h> #include<cv_bridge/cv_bridge.h> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/imgproc.hpp> #inclu
ROS小车摄像头巡线
qq_42995530的博客
05-23 5990
1改了一下ROS小车巡线源程序线的颜色, lower_yellow=numpy.array([10,10,10]) upper_yellow=numpy.array([255,255,250]) 此处的颜色为HSV颜色，具体对应如下： 2 巡线 巡线时报错如下： [riki_line.launch]is neither a launch file in package[riki_line_fol...
opencv检测中线
pullp的博客
07-21 4077
先解释一下何为中线检测：    程序输入的是一段视频，拍摄的是一条白色直线。 如图所示 要求拟合直线的中线并计算中线到图像中心的距离以及和竖直轴的夹角。 思路很明确: 堆每一帧作如下处理：先滤波，去除噪声，防止后面检测直线时的干扰；然后用Hough检测找到图片中的直线；将得到的直线拟合成一条中线并最后显示出来；然后循环，依次处理每一帧并显示。 然而没想到遇到了不少坑。。。。。。。
基于ros的多机器人仿真项目（导航、编队）
06-06
基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多...
毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip
09-21
毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与...
基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip
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基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo
01-14
记住，ROS1中的Topic、Service和Parameter等概念是实现组件间通信的关键，这在设计复杂的机器人系统时尤其有用。对于网络摄像头，理解ONVIF协议和网络流媒体也非常重要，因为这些是摄像头与主机之间通信的基础。
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
ROS下使用摄像头
tkzc_csk的博客
10-10 345
转载自：https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710 1 . 前言 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装 在工作空间中采用源代码安装： $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam...
Opencv 识别红绿灯
Xxx_aq的博客
09-19 1122
import numpy as np
ROS智能车定位导航仿真
weixin_42444684的博客
07-11 2236
目录一、环境配置1.下载源码包2.安装插件3.编译二、仿真开始1.运行小车模型2.地图3.导航三、搭建自己的模型四、结语五、参考文献 一、环境配置 1.下载源码包 进入ros工作区 cd ~/ROS/src/ 下载 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 2.安装插件 sudo apt-get install ros-melodic-driver-base sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros
ROS实践——自主巡线小车
我的赛博笔记本
01-03 4748
一、 Solidworks模型转urdf 二、 将urdf转为xacro并集成传感器 三、 搭建含有gazebo自定义地板的行驶环境 四、 通过键盘控制无人车并绘制rqt_plot 五、 实现自主巡线
ROS环境下机器人小车建模仿真与SLAM技术实现
总的来说，该文件集介绍了一个基于ROS的机器人小车建模仿真与SLAM完整过程，包含了从模型创建、传感器配置、仿真环境搭建，到SLAM技术应用以及运动控制等关键步骤。这些步骤需要掌握ROS的使用、传感器模拟、嵌入式...
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